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本篇文章我们进入STM32串口收发功能的教学，主要讲解阻塞模式与中断模式两种收发模式，源码将在最后免费提供。
开发工具：STM32CubeMx、STM32开发板（型号不限）
串口通信的本质，是发送者将信号调制之后通过传输介质被接收者接收并解析的过程。
数据的发送，则是通过高低电平来实现的：
串口都是往往是三根线实现的，即RX(接收)、TX(发送)、GND(地)。
而波特率(bit/s) 常用的有9600,38400,115200等，代表的是每秒传输的bit位数，比特率越高传输速率越快，出现错码的概率越大。
两个设备必须设置相同的比特率、校验方式、停止位等参数才能正常通信。
这里的串口调试我们需要用到USB转TTL，使用线连接开发板的TX与RX，并安装好USB转TTL驱动，打开串口即可。
安装完驱动，我们连接好串口，打开串口调试助手，注意波特率等信息需要与程序设置的一致。
首先打开STM32CubeMx选择对应开发板的芯片：
简单做一些基础的配置工作(请以实际开发板电路为准)：
随后我们按照下图配置USART，此处我Mode选择异步、波特率是9600，8位、无校验、停止位1位。
随后我们进入GPIO的USART菜单，查看USART端口是否正确，此处我们发现位PA9与PA10。
查看开发板电路图，核对引脚是否正确，发现电路图中引脚为PA9与PA10，引脚正确我们不需要做其他操作。
至此我们已经完成了工程配置，生成代码并打开：
这里我们写一个读取串口信息并发送回来的程序，在主函数中，代码如下：
此处我们使用HAL_UART_Transmit函数，参数分别为串口句柄、数据、数据长度、超时时间。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
uint8_t receive[10];
HAL_UART_Receive(&huart1,receive,0xFFFF);
HAL_UART_Transmit(&huart1,receive,sizeof(receive),0xFFFF);
}
/* USER CODE END 3 */至此，编译并烧写程序以后，我们开始调试。
可以发现，程序功能已经实现，我们还可以通过对printf与scanf的重定向来实现功能。
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdio.h>
int fputc(int c, FILE* stream)
{
uint8_t ch[]={c};
HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,1,0xffff);
return c;
}
int fgetc(FILE * stream)
{
uint8_t ch[1];
HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,0xffff);
return ch[0];
}
/* USER CODE END 0 */返回到STM32CubeMx，在NVIC选项卡中使能USART1的中断。
重新编译并生成代码，我们来是实现接收与发送的功能。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
uint8_t receive[10];
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive,10);//接收函数
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,receive,10);//发送函数
}
/* USER CODE END 3 */本质上，代码是没有什么区别的，不过发送和接收的函数发生了改变，中断接收函数HAL_UART_Receive_IT在接收完毕之后会调用接收完成的中断处理函数，为了实现刚刚的功能，我们重写此函数并进行相关操作以实现功能。
声明receive为全局变量，在接收完成处理函数中调用发送函数，然后再次进入接收状态。同时在主程序需要调用一次接收函数，使其进入接收状态。
uint8_t receive[10];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,receive,10);//发送函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive,10);//接收函数
}
至此，串口中断程序完成。
本篇的重点在于阻塞模式与中断模式两种模式的串口通信，需要熟悉并重写中断处理函数，培养编程思维，下次我们将继续介绍DMA相关知识。