机智的Open3D学习生活(第一集):入坑前的准备工作

2023-10-31

1、Open3D的开源项目地址: https://github.com/isl-org/Open3D

2、Open3D的官网地址: http://www.open3d.org/

3、Open3D的文档地址:http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/visualization/cpu_rendering.html

后续我将以此文档作为蓝本,逐步学习使用和深入了解Open3D(该系列将以python作为主要开发语言)

4、open3D -python包的安装:

以下指令均在命令行工具中直接输入即可

Python quick start
Pre-built pip packages support Ubuntu 18.04+, macOS 10.15+ and Windows 10+ (64-bit) with Python 3.6-3.10.

# Install
pip install open3d

特别说明的是,在使用python - pip 工具,安装包的时候,譬如 pip install open3d,可能因为源在国外导致下载失败,这里在安装时指定源地址。譬如笔者使用清华源。

pip install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5、安装完成,查看open3d的安装版本信息

在命令行中输入以下指令并执行。
python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

补充: 有朋友会好奇通过pip安装的package被放在哪里了呢?
通过执行 pip list 指令可以列出所有通过pip指令安装的package
通过执行 pip show package _name 则可以查看 对应的package具体信息了
在这里插入图片描述

6、在pycharm中尝试使用 open3d

import open3d as o3d;

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)

运行结果如下:
在这里插入图片描述

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