stm32f4xx_uart.c
void USART_SendData //标准库中阻塞式发送和接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit //HAL库中阻塞式发送和接收
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
用于检查串口UART1是否发送完成
HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
const uint8_t *pdata8bits;
const uint16_t *pdata16bits;
uint32_t tickstart = 0U;
if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
{
if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
{
return HAL_ERROR;
}
__HAL_LOCK(huart);
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
tickstart = HAL_GetTick();
huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;
if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE))
{
pdata8bits = NULL;
pdata16bits = (const uint16_t *) pData;
}
else
{
pdata8bits = pData;
pdata16bits = NULL;
}
__HAL_UNLOCK(huart);
while (huart->TxXferCount > 0U)
{
if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
{
return HAL_TIMEOUT;
}
if (pdata8bits == NULL)
{
huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU);
pdata16bits++;
}
else
{
huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU);
pdata8bits++;
}
huart->TxXferCount--;
}
if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
{
return HAL_TIMEOUT;
}
huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
代码实现讲解
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
返回值:HAL_StatusTypeDef:返回值为HAL_OK、HAL_ERROR、HAL_LOCK、HAL_TIMEOUT等
参数:
UART_HandleTypeDef *huart:UART的别名,如UART_HandleTypeDef huart1; 别名就是huart1;查看系统定义的句柄结构体
*pData:需要发送的数据
uint16_t Size:发送数据的大小
uint32_t Timeout:最大发送时间,发送数据超过该时间退出发送
代码细节(代码历程)
检查有没有正在进行的发送进程–>如果UART的状态是HAL_UART_STATE_READY,那么单片机就检查数据的指针和大小,
如果指针为NULL或者接收到的数据大小为0,任意满足其中的一个则返回错误标志(HAL_ERROR)
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