Mbed os C语言 判断数值是否变化，没变化执行任务(关机或屏保)

Mbed os C语言 判断数值是否变化，没变化执行任务(关机或屏保)
Mbed os C语言 判断数值是否变化，没变化执行任务(关机或屏保)
Mbed os C语言 判断数值是否变化，没变化执行任务(关机或屏保)
(本文为本人编程日记，不负责解答问题)

        if(a1!=a)  /*a1为取样数据，a为要对比的数*/
     {
        timer.start(); 
        t=timer.read_ms(); //获取当前时间 ,stm32 millis();
        a1=a;
     }
        if ( a1=a,timer.read_ms()-t>=120000) /*设定时间2分种 */
    {
        /*执行的事写这里，Perform tasks*/
       
    }