pointCloudLibrary点云库使用

                         pointCloudLibrary点云库使用

准备

下载源码： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl                            这个是pointCloudLibrary,但不包括（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK）

安装包：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.11.1        这是个安装包包括（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK）

文档：https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/pcl_visualizer.html#pcl-visualizer   这是开发文档

源码编译

1. 下载

1.   pointCloudLibrary源码 ：   https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 
2.   Boost源码：https://www.boost.org/
3.  Eigen源码：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
4. FLANN源码：https://github.com/mariusmuja/flann
5. OpenNI2源码：https://structure.io/openni
6. Qhull源码：http://www.qhull.org/
7. VTK源码：https://vtk.org/

• 如果要使用pointCloudLibrary源码编译上面的7个第三方库一个都不能少

编译工具

1. CMAKE

• 下载地址：https://cmake.org/

   2. vs2019

       下载地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=16

安装

如果嫌上面源码编译pointCloudLibrary太麻烦，直接用简单的安装即可，一步到位，安装后自动包含Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK

安装包下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.11.1 

注意安装的时候：Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK这几个都要勾选上，默认是全选的