OpenCV 和 PCL 冲突？

我正在使用 OpenCV 2.4.2 和点云库 1.6.0。

我的程序工作正常，直到我添加该行...

#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>

当我尝试编译时，这会导致错误。我明白...

Error   93  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  424
Error   94  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  425
Error   95  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  427
Error   96  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  514
Error   97  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  520

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/kdtree/kdtree_flann.h(520): error C2872: 'flann' : ambiguous symbol
              could be 'flann'
              or       'cv::flann'

所以看起来 OpenCV 附带的 Flann 文件与 PCL 中的 Flann 文件发生冲突。

有什么建议么？

Edit

这里有一个类似的问题PCL、OpenCV 和 flann 冲突 https://stackoverflow.com/questions/11918504/pcl-opencv-and-flann-conflict?rq=1但这是一个略有不同的错误......

Edit 2

所以在我之前的 main.cpp 文件中

使用命名空间 pcl； 使用命名空间 cv；

我将这两个注释掉并更新了程序以使用 cv::Mat 等。

但当我添加时，我在编译过程中仍然遇到错误...

#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/kdtree/kdtree_flann.h(520): error C2872: 'flann' : ambiguous symbol 
          could be 'flann' 
          or       'cv::flann'

我刚刚尝试将 include\opencv2\flann\ 重命名为 include\opencv2\flanncv\ 并将一堆 opencv 标头中的包含更新到这个新的 flanncv 目录。我仍然收到上述错误...

因此，无需重建即可解决此问题的方法是向其添加空命名空间

改变实例 弗兰::东西 到 ::弗兰::东西

我认为它有效地告诉它使用全局名称空间而不是 cv 名称空间。