飞控调试_基于STM32F103开发的飞控系统设计(原理图+PCB+飞控源码)

2023-10-30

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飞控是软件和硬件的集合体,没有了硬件或者软件都是不可以,但是上位机就不一样了,这只是一个调试的阶段,或者后期的美化阶段,没有了上位机我们照样可以使用。飞机也照样在天上飞行的 。首先我们需要做的硬件设计,其中包括处理器、惯导模块、电源模块等。每一个部分设计都需要考虑到后期的需要,举个简单的例子:处理器的设计,对于这个部分的设计我们应该怎么实现呢?我们要考虑功能的,我们需要一个简单的IIC接口,需要串口,需要下载接口的,还需要PWM接口和PPM接口,当然了成熟的飞控是不需要这么多的,设计这么多的接口都是为了我们能够更好地惊醒二次开发的。废话少说,开始讲述硬件设计。首先我们要对硬件进行选型的,根据我的了解,市场上的产品处理器一般都有AVR的MEGA2560,mega328&#

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