STM32端口复用和重映射

STM32的引脚可设置为可设置为：普通IO功能、复用功能、重映射功能。不过普通IO功能、复用功能用得比较多。

复用

在TSM32里面，大部分的引脚都是有GPIO复用功能，也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。例如图下方框：串口 1 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10。 CAN总线的的引脚对应的 IO 为 PA11,PA12。等等根据原理图或手册可看

关于复用端口初始化有几个步骤

举例子最容易懂

当PA9,PA10 引脚需要作为串口 1 的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。

详细步骤为：

1）首先 GPIO 端口时钟使能。因为要使用到端口复用，当然要使能该端口的时钟了。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2）复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）端口模式配置。 在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》（根据引脚配置不同的）

总结:我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟！！！！

重映射

为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上，目的为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚去使用，但是不是可以随便映射的，根据手册是否可以映射。

下面我将以正点原子的例子来讲解：

部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和没有重映射情况是一样的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 对应管脚。完全重映射就是将这两个脚重新映射到 PD11 和 PD12 上去。。

上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。

详细步骤为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2）使能串口 1 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//因为用到了复用功能，则要使能时钟

3）使能 AFIO 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4）开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

5）端口模式配置：

根据相应的功能进行IO口的配置。

这样就将串口的 TX 和 RX 重映射到管脚 PB6 和 PB7 上面了。