智能车图像处理20-进阶篇12--正入十字补线1

2023-10-28

前言

希望大家多多点赞评论收藏哦,不懂的地方评论区留言就好。

这篇文章主要讲述基本的正入十字补线方法。

场景图
在这里插入图片描述

效果图

在这里插入图片描述

一、函数主体

思路讲解:
在这里插入图片描述

void buzhongxian2()
{
   
    secondmid = 0;

    if 
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