FBX与Opengl骨骼系统

转自：http://blog.csdn.net/mink365/article/details/6328033

FBX是Autodesk提供的一个三维模型格式，由于AutoDesk已经收购了Maya，3D max等流行三维建模软件，FBX可以说是一个完美通用的格式了。

FBX主要用途是三维场景的交流，所以它单个文件就描述了整个三维工程，包括摄像机设置，灯光参数，texture图片，音乐，动画，骨骼，关键帧数据等。

FBX是一个闭源的格式，我们并不清楚FBX文件内部的存储方式，但是AutoDesk给出了一个很好的SDK，可以通过调用SDK内部的DLL等库文件建立/导出FBX数据。FBX的SDK现在提供C++和Python两种语言支持，支持windows，Linux，MAC OS三大平台。

SDK提供的场景（Scene）接口十一个节点（node）结构：

摄像机，灯光，骨骼（skeleton），网格（Mesh）等都是一个节点，节点还可以有子节点。

Patch，Nurb??

NURBS:Non-uniform rational B-Spline，具有比重控制点和曲线次序和节点集合向量的集。典型例子是贝塞尔曲线，在PS，GIMP，AUTOCAD等中可以见到，通过节点和角度控制整个曲线。也可以用于描述曲面，与Mesh对应，代表两类不同的实现方法。详见WIKI

重要节点结构：Mesh，Skeleton

网格（Mesh）存储了模型结构的重要数据，包括顶点坐标，颜色，UV（纹理坐标），法线（Normal）等。

重要概念：Layer, Control Point, Vertex, eBY_CONTROL_POINT， eBY_POLYGON_VERTEX， ：

Layer，层次：法线，纹理坐标等是存储在Layer中的，每个模型可以有多个层次，每个层次有一套纹理，法线等。但是，通常我们只会用到一个层次，很多建模软件也只支持一个层次。

法线，纹理，颜色与顶点数据有两个重要的对应关系，BY_CONTROL_POINT就是每个控制点对应一个法线，纹理数据，而BY_POLYGON_VERTEX是指每个顶点对应一个法线，纹理等数据。就是说，由于一个点可以包含在多个多边形中，而在不同的多边形中，其可以有不同的法线，颜色等。

KFbxLayerElement.eDIRECT， KFbxLayerElement.eINDEX_TO_DIRECT引用方式：？？？

Material，Texture材质和纹理：只有纹理坐标并不能解决纹理问题，由于FBX把纹理贴图直接存储在FBX文件中，而且一个模型可以用多个纹理贴图文件，具体的对应和管理就是个很重要的问题了。

骨骼系统（Skeleton）：骨骼系统是高级模型动画的重要方面，就是采用模拟真实事物的方法，提供了骨骼（Bone），关节（Joint），权重（weight）等概念。骨骼和关节是运动的控制点，移动骨骼，并通过权重数据计算出各个顶点的运动向量，最终把这个运动向量赋予模型，完成运动行为。

骨骼：http://gpwiki.org/index.php/OpenGL:Tutorials:Basic_Bones_System

FBX：http://www.cnblogs.com/clayman/archive/2010/12/10/1901779.html

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