OpenMV串口通讯详解

2023-10-27

官方教程：串口通讯上；串口通讯下；OpenMV的Uart类函数介绍

材料准备

官方示例代码解析

材料准备

需要准备材料，四根杜邦线，一个USB转TTL模块（冤大头可以买官方串口调试模块），一根安卓数据线（注意：是数据线，不是充电线，有些充电线不能进行数据传输）。

上面是我买的Usb转TLL模块，VCC接VIN，GND接GND，TXD接P5，RXD接P4。

官方示例代码解析

之后就是代码介绍。

import time
from pyb import UART

# Always pass UART 3 for the UART number for your OpenMV Cam.
# The second argument is the UART baud rate. For a more advanced UART control
# example see the BLE-Shield driver.
uart = UART (3, 19200)

while(True):
    uart.write("Hello World!\r")
    time.sleep_ms(1000)

UART（）函数介绍

上面是OpenMV IDE中的官方示例，用于OpenMV发送数据。因为OpenMV只引出来串口3，所以必须是UART（3，x）。x 是波特率，可更改。

usart.write()函数介绍

usart.write()：发送一个字节出去。可以理解为stm32串口重映射的时候，用printf发送数据。

time.sleep_ms(x)函数介绍

time.sleep_ms(x):x为延时的时间，单位为毫秒。此处延时1000毫秒，也就是1秒。

自己写的代码加深理解

我在此写了一个函数，意思是只有上位机发送字符‘0’的时候，OpenMV才可以向上位机发送一次数据。

import time
from pyb import UART


uart = UART(3, 9600)  #初始化串口3，波特率为9600（注意：上位机记得也配置成9600）

while(True):
    if uart.any():                          #判断是否接收到数据
        a = uart.read(1).decode()           #uart.read()为一个字节串，加.decode() 变成字符串
        print(a)                            #在OpenMV的串行终端中打印
        if a == '0':                        #如果接收达字符0
            b = 1
            print('OK')                     #在串行终端中显示OK
        elif b==1:     
            uart.write("Hello World!\r")    #向上位机发送数据
            uart.write(a)
            b=0

usart.any()介绍

首先，我们分析函数usart.any()。作用就是，判断OpenMV是否接收到了数据。如果接收到了数据，那么接收到几个数据，就返回几（比如接收到2个字符，返回2。接收到一个字符，返回1）。没有接收到数据返回0。与stm32的USART_GetITStatus（）函数类似。不过这里不需要传入参数。

这个时候有人会有疑惑了。感觉这个usart.any()作用也不大呀。但是，起始这样可以加快其他程序的运行效率。比如说，如果我们除了串口收发程序，还需要进行人脸识别。如果没有usart.any()，那么每次程序都需要浪费时间多进行一下操作。这些没有意义的操作，会影响程序运行。

        a = uart.read(1).decode()  #uart.read()为一个字节串，加.decode() 变成字符串
        print(a)
        if a == '0':
            b = 1
            print('OK')
        elif b==1:
            uart.write("Hello World!\r")
            uart.write(a)
            b=0

uart.read()介绍

uart.read([nbytes])可以接收字符，如果我们直接使用uart.read，那么他就会将所有接收到的字符全部读取。如果设置了nbytes，他就可以设置接收到的字节数量。

但是，我们直接写 a = uart.read(1)，是不可行的。如果这么写会出现你上位机明明发送了一个字符‘0’，之后你再发送除‘0’以外的其他字符，会发现上位机并没有Hello World!。这是为什么呢？因为uart.read(1)返回的是一根字节串。那么程序 if a == '0':也就一直不成立，b永远无法等于1，导致上位机不可能接收到数据。所以我们需要写成a = uart.read(1).decode()即可

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)
b=0
while(True):
    if uart.any():
        a = uart.read(1) #uart.read()为一个字节串，加.decode() 变成字符串
        print(a)
        if a == '0':
            b = 1
            print('OK')
        elif b==1:
            uart.write("Hello World!\r")
            uart.write(a)
            b=0

总结

这个时候，你会说我还几个函数没有啊。其实那几个都差不多，我们只需要掌握uart = UART(3, 9600)进行初始化；uart.any()判断是否有数据接收；uart.read（）接收数据；uart.write（）发送数据，这四个函数即可。

只要掌握了这四个函数，我们就能利用OpenMV很好的与单片机进行交互。

最后，说明一下，我使用的是野火的串口助手。遇到了一个问题，uart.readline（）是读取一行数据。我尝试下面代码，用野火的串口助手发送”123“，发现串行终端的数据是

说明野火的串行助手发送的123，OpenMV并没有识别成一行数据。所以我建议少用uart.readline（）。建议使用a = uart.read(1).decode()，这样防止出现异议。反正我们与OpenMV进行交互，一个字符控制就行。比如像我上面写的，0表示单片机开始发送有用数据。

a=uart.readline（）  
print（a）

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