HardwareSerial库使用
使用演示
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上图中通过HardwareSerial库实现了对串口1的使用,具体说明见下文。
详细说明
使用HardwareSerial库需要先声明一个对象,例如上文图中的HardwareSerial mySerial1(1);;
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2),分别代表Serial、Serial1、Serial2;
声明对象后就可以按一般串口的方法使用了,方法说明如下:
void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false, unsigned long timeout_ms = 20000UL);
使能串口,参数如下:
baud:串口波特率,该值写0则会进入自动侦测波特率程序;
config:串口参数,默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位;
rxPin:接收管脚针脚号;
txPin:发送管脚针脚号;
invert:翻转逻辑电平,串口默认高电平为1、低电平为0;
timeout_ms:自动侦测波特率超时时间,如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口;
void end();
失能串口,释放资源;
void updateBaudRate(unsigned long baud);
重新设置波特率;
int available(void);
返回接收缓存可读取字节数;
int availableForWrite(void);
ESP32默认有128字节的硬件TX FIFO,该方法返回TX FIFO空闲字节数;
int peek(void);
返回接收缓存中第一个字节数据,但并不从中删除它;
int read(void);
返回接收缓存中第一个字节数据,读取过的数据将从接收缓存中清除;
void flush(void);
等待串口收发完毕;
size_t write(uint8_t);
写数据到TX FIFO,在发送FIFO中的数据会自动输出到TX端口上;
该方法有很多重载,可以用来发送字符串、长整型、整形;
如果TX FIFO已满,则该方法将阻塞;
size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
写数据到TX FIFO,如果发送FIFO已满,则该方法将阻塞;
uint32_t baudRate();
返回当前串口波特率;
size_t setRxBufferSize(size_t);
设置接收缓存大小(默认为256字节);
ESP32默认有128字节的硬件RX FIFO,在RX FIFO收到数据后会移送到上面的接收缓存中;
void setDebugOutput(bool);
设置该串口打印Debug信息(默认为0,失能后也会置为0);这个方法是用来设置从哪个串口打印的,需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息;(这里有一点点问题,这个库里如果没有别的串口用于打印调试信息,则Serial,即uart0一定会被用于打印调试信息,并且至少会打印Error信息)
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除上面方法外,因为继承自Stream类所以也可以用该类的方法:如size_t readBytes(char *buffer, size_t length);和size_t readBytes(uint8_t *buffer, size_t length)等。
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