尝试把原有的stm32工程F1canBootloader用cmake来管理，遇到了以下几个坑：
1. 报错，undefined reference to `__dso_handle'。
CMakeFiles/app.elf.dir/home/chenxx/engineering/stmproj/F1canBootLoader/iap/uartIapDevice.cpp.obj:
In function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)':
uartIapDevice.cpp:(.text+0x5dc): undefined reference to `__dso_handle'
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.2/../../../arm-none-eabi/bin/ld: app.elf: hidden symbol `__dso_handle' isn't defined
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.2/../../../arm-none-eabi/bin/ld: final link failed: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
实际情况是根本没有起名为__dso_handle的函数。后来经查询是gcc在编译静态链接库时，如果声明了全局变量，会报这个错。一般可以通过添加一下编译选项"--specs=nano.specs"（亲测不可用）或“-fno-use-cxa-atexit”来消除，但并不是每一次都有用。推荐在代码里加一句：extern "C" void * __dso_handle = 0;
亲测可用。
2. objcopy: Unable to recognise the format of the input file
调用的是/usr/bin/objcopy。原因是没有在Toochain-arm-none-eabi.cmake中指明用哪个objcopy。
在其中加入：set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
即可
3. undefined reference to `__set_MSP'
CMakeFiles/app.elf.dir/CommonConfig.c.obj: In function `CommonConfig':
CommonConfig.c:(.text+0x6): undefined reference to `__set_PRIMASK'
../iap/libiap.a(iap.c.obj): In function `iap_load_app(unsigned long)':
iap.c:(.text+0x3c): undefined reference to `__set_MSP'
iap.c:(.text+0x42): undefined reference to `__set_PRIMASK'
__set_MSP和 __set_PRIMASK均为core_cm3.h中的函数，经确认core_cm3.h确实被包含，core_cm3.c也定义了，__GNUC__的宏也确实生效，但是仍然无法搜索到这两个函数。无奈只能把这两个函数重新写一遍，但不用再找地方声明（core_cm3.h里声明）问题解决。
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