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rplidar_ros 报错：can‘t bind 和Operation Time Out的解决

2023-05-16

我使用的思岚A2的雷达在ros下运行。
1.can’t bind无法连接的错误，一种是设备号不匹配引起的错误，首先可以使用ll /dev |grep ttyUSB查看一下设备的dev号，再检查一下rplidar_ros功能包下launch文件下rplidr.launch里的ttyUSB0是否与自己的设备dev号一致，修改完后再重新编译运行。另一种是因为权限问题，只有root权限才能访问ttyUSB0的设备，可以执行sudo adduser $USER dialout指令，执行完后再重新编译运行。
2.
运行：
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

报错：
Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT!

[rplidarNode-2] process has died [pid 22745, exit code 255, cmd /home/likeyu/catkin_ws/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name:=rplidarNode __log:=/home/likeyu/.ros/log/2e561d84-4ae0-11e9-b751-58fb84c1a1d8/rplidarNode-2.log].
log file: /home/likeyu/.ros/log/2e561d84-4ae0-11e9-b751-58fb84c1a1d8/rplidarNode-2*.log
这个问题看了网上好多解决方法，大部分方法和问题1中一样，但是都没解决我都问题。

说一下我的解决方案，我的雷达是A2M7，虽然是思岚A2的雷达但是波特率是256000，因此只需要修改rplidr.launch下的波特率为256000，然后将雷达上的按钮调到256000一侧，重新插拔雷达，编译循行ros，再执行
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
雷达便可以运行，在rviz显示建图了

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