程序员经验分享-hwhale

2021-10-07

2023-05-16

舵机PWM信号转继电器开关信号

-----------------本文由“麦粒电子”撰写，并提供相应产品服务。----------------

叙述

航模玩家经常需要DIY改装。譬如飞行器做一个投弹的开关，船用模型做一个投食机关、再或者弄一些彩灯控制。往往这些功能只需要有一个简单的开关切换去控制投食机构动作即可，常用的无非就是继电器的常开常闭触点来实现。而输入控制信号使用遥控去的侧面的拨动开关就可以。但是在遥控器和继电器之间需要有一个转换电路（PWM转开关模块）。

正常的控制部件顺序这样：遥控器按钮拨动，遥控器接收机相应通道PWM值变化，PWM转开关模块检测PWM值发生变化从而驱动机械继电器触点吸合释放。这样就可以控制后级投食机构的动作与否。

在这里插入图片描述

实现原理

常用的遥控器接收器的舵机PWM变化量实际上是1ms-2ms之间变化，PWM转开关模块就是识别输入的PWM通道在哪个区间，可以以中间点1.5ms位分界点，低于1.5ms就继电器释放，高于1.5ms就继电器吸合。

模块特点

1.支持普通5V电压和7V以上的高压舵机

2.适用于2段或者3段开关的遥控器通道使用。

3.增加迟滞比较功能，防止分界点干扰抖动。
在这里插入图片描述

欢迎技术交流。。。

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