Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。
| Ubuntu | ROS1 | Release date | End of Life |
|---|
| 14.04 LTS | indigo lgloo | July 22nd, 2014 | April, 2019 |
| 16.04 LTS | Kinetic Kame | May 23rd, 2016 | April, 2021 |
| 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 | May, 2023 |
| 20.04 LTS | Noetic Ninjemys
(Recommended) | May 23rd, 2020 | May, 2025 |
官方版本列表
鉴于好多博友询问支持Ubuntu 22.04的ROS版本，完善了一下博客（2022.6.5）
Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本，以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。
Ubuntu和ROS2版本对应关系见下表（加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本）：
| Ubuntu | ROS2 | Release date | End of Life |
|---|
| 20.04 LTS | Foxy Fitzroy | June 5th, 2020 | May, 2023 |
| 20.04 LTS | Galactic Geochelone | May 23rd, 2021 | November 2022 |
20.04 LTS
22.04 LTS | Humble Hawksbill
(Recommended) | May 23rd, 2022 | May 2027 |
ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)
ROS2与其他操作系统对应关系(-代表不支持)：
| ROS2 | Windows | MacOS | RHEL |
|---|
| Foxy Fitzroy | win10 | 10.14 | - |
| Galactic Geochelone | win10 | 10.14 | 8 |
Humble Hawksbill
(Recommended) | win10 | 10.14 | 8 |
下一个ROS2发行版Iron Irwini预计于2023年5月23日发布…
长期更新…
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