本文基于野火例程进行解说
本次实验输出一对互补的pwm波，且进行死区时间的计算说明。
互补输出对应的定时器初始化代码：
bsp_advance_tim.c
/**
******************************************************************************
* @file bsp_advance_tim.c
* @author STMicroelectronics
* @version V1.0
* @date 2015-xx-xx
* @brief 高级控制定时器互补输出范例
******************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:野火 STM32 F407 开发板
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
* 淘宝 :http://firestm32.taobao.com
*
******************************************************************************
*/
#include "./tim/bsp_advance_tim.h"
TIM_HandleTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OC_InitTypeDef TIM_OCInitStructure;
__IO uint16_t ChannelPulse = 500;
/**
* @brief 配置TIM复用输出PWM时用到的I/O
* @param 无
* @retval 无
*/
static void TIMx_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启定时器相关的GPIO外设时钟*/
ADVANCE_OCPWM_GPIO_CLK_ENABLE();
ADVANCE_OCNPWM_GPIO_CLK_ENABLE();
ADVANCE_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 定时器功能引脚初始化 */
GPIO_InitStructure.Pin = ADVANCE_OCPWM_PIN;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStructure.Alternate = ADVANCE_OCPWM_AF;
HAL_GPIO_Init(ADVANCE_OCPWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = ADVANCE_OCNPWM_PIN;
GPIO_InitStructure.Alternate = ADVANCE_OCNPWM_AF;
HAL_GPIO_Init(ADVANCE_OCNPWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = ADVANCE_BKIN_PIN;
GPIO_InitStructure.Alternate = ADVANCE_BKIN_AF;
HAL_GPIO_Init(ADVANCE_BKIN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
*-----------------------------------------------------------------------------
* TIM_Prescaler 都有
* TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有（基本定时器）
* TIM_Period 都有
* TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有(基本定时器)
* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8]才有(高级定时器)
*-----------------------------------------------------------------------------
*/
static void TIM_Mode_Config(void)
{
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
// 开启TIMx_CLK,x[1,8]
ADVANCE_TIM_CLK_ENABLE();
/* 定义定时器的句柄即确定定时器寄存器的基地址*/
TIM_TimeBaseStructure.Instance = ADVANCE_TIM;
/* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/
//当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.Init.Period = 1000-1;
// 高级控制定时器时钟源TIMxCLK = HCLK=168MHz
// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=1MHz
TIM_TimeBaseStructure.Init.Prescaler = 168-1;
// 采样时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
// 计数方式
TIM_TimeBaseStructure.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
// 重复计数器
TIM_TimeBaseStructure.Init.RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器TIMx, x[1,8]
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_TimeBaseStructure);
/*PWM模式配置*/
//配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
TIM_OCInitStructure.Pulse = ChannelPulse;
TIM_OCInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
TIM_OCInitStructure.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
TIM_OCInitStructure.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
TIM_OCInitStructure.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
//初始化通道1输出PWM
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_TimeBaseStructure,&TIM_OCInitStructure,TIM_CHANNEL_1);
/* 自动输出使能，断路、死区时间和锁定配置 */
TIM_BDTRInitStructure.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
TIM_BDTRInitStructure.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
TIM_BDTRInitStructure.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_1;
TIM_BDTRInitStructure.DeadTime = 0xff;
TIM_BDTRInitStructure.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;
TIM_BDTRInitStructure.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;
TIM_BDTRInitStructure.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&TIM_TimeBaseStructure, &TIM_BDTRInitStructure);
/* 定时器通道1输出PWM */
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_TimeBaseStructure,TIM_CHANNEL_1);
/* 定时器通道1互补输出PWM */
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&TIM_TimeBaseStructure,TIM_CHANNEL_1);
}
/**
* @brief 初始化高级控制定时器定时，1s产生一次中断
* @param 无
* @retval 无
*/
void TIMx_Configuration(void)
{
TIMx_GPIO_Config();
TIM_Mode_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
头文件：
bsp_advance_tim.h
#ifndef __ADVANCE_TIM_H
#define __ADVANCE_TIM_H
#include "stm32f4xx.h"
/* 定时器 */
#define ADVANCE_TIM TIM8
#define ADVANCE_TIM_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()
/* TIM8通道1输出引脚 */
#define ADVANCE_OCPWM_PIN GPIO_PIN_6
#define ADVANCE_OCPWM_GPIO_PORT GPIOC
#define ADVANCE_OCPWM_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOC_CLK_ENABLE()
#define ADVANCE_OCPWM_AF GPIO_AF3_TIM8
/* TIM8通道1互补输出引脚 */
#define ADVANCE_OCNPWM_PIN GPIO_PIN_5
#define ADVANCE_OCNPWM_GPIO_PORT GPIOA
#define ADVANCE_OCNPWM_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()
#define ADVANCE_OCNPWM_AF GPIO_AF3_TIM8
/* TIM8断路输入引脚 */
#define ADVANCE_BKIN_PIN GPIO_PIN_6
#define ADVANCE_BKIN_GPIO_PORT GPIOA
#define ADVANCE_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE() __GPIOA_CLK_ENABLE()
#define ADVANCE_BKIN_AF GPIO_AF3_TIM8
extern TIM_HandleTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
void TIMx_Configuration(void);
#endif /* __ADVANCE_TIM_H */
//在初始化文件里这几句代码配置了断路功能的模式
TIM_OCInitStructure.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;//当空闲状态下PWM通道置高电平
TIM_OCInitStructure.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;//当空闲模状态下PWM互补通道置低电平
TIM_BDTRInitStructure.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;//开启断路功能
TIM_BDTRInitStructure.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;//低电平断路
TIM_BDTRInitStructure.AutomaticOutput=TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;//断路状态消失后，自动恢复输出
以上语句表示当断路功能对应的引脚输入变为低电平时，互补输出的功能就被禁止，此时变为空闲状态，而pwm对应的通道输出高电平，互补对应的通道变为低电平，而当断路功能对应的引脚变为高电平时，互补输出又再次出现。
通过上面两张图，就可以知道死区时间的计算公式了
下面列举出配置死区时间的代码
TIM_TimeBaseStructure.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//设置分频系数，详细看第一张图。
TIM_BDTRInitStructure.DeadTime = 0xff;//配置死区时间，具体计算看第二章图
开始计算，假设定时器的频率为165Mhz,且配置语句TIM_BDTRInitStructure.DeadTime = 0xff，则DTG[7:0]被写入11111111,则对应第四个计算方式，TIM_TimeBaseStructure.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1表示对定时器频率1分频，则此时tDTS=1*Tck_int = (1/165000000)s,此时代码计算公式
DT=(32+DTG[4:0])*Tdtg=(32+31)16(1/165000000)*1000000us=6us