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光流(Optical Flow)

2023-05-16

光流的概念

光流是一种描述像素随时间在图像之间运动的方法,随着时间流逝,同一个像素会在图像中运动,我们希望追踪他的运动过程.

  • 稀疏光流
    • 计算部分像素
  • 稠密光流
    • 计算全部像素

稀疏光流以Lucas-Kanade光流为代表,简称LK光流.

光流的两个假设

  • 灰度不变假设

    • 同一空间点的像素灰度值,在各个图像中是固定不变的.

  • 某一窗口内的像素具有相同的运动

实践

  • 提取FAST角点
  • OpenCv自带库
  • TUM数据集
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Optical

Flow

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