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ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros这种错误所有的可能性

2023-05-16

1、没有在ros_workspace目录下source devel/setup.bash

2、roslauch启动节点时，launch文件包名打错了也会出现这个错误提示

ERROR: cannot launch node of type [auto_calibrati3on/auto_calibration]: auto_calibrati3on
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/idriver/Data/ros_workspace/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

3、从别人电脑上拷贝过来编译好的ros工程，想直接运行报错

ERROR: cannot launch node of type [perception_calibration/perception_calibration_node]: perception_calibration
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/idriver/work/project/Robotaxi_bus_manual_calibration/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share

上面这个/home/idriver/work/project/Robotaxi_bus_manual_calibration/src目录明显是我自己电脑上的目录，拷贝到别人电脑上去了后，别人的目录是/home/idriver/work/Robotaxi_bus_manual_calibration/src，所以报错了，外层加一个project目录就可以了。

我是第二种情况，当时找原因找了半天，最后用rosrun 命令时，提示找不到编译的可执行文件，最后才发现是包名写错了

第三种情况：于2022-07-21碰见，很快发现问题解决了。

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ROS

path

opt

melodic

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