Arduino串口发送与接收16进制数据（HEX）（数据乱码）-JDY-10M组网

最近使用JDY-10M蓝牙组网，需要Arduino收发数据，将遇到的一些问题与最终解决方法分享给大家，如果内容有问题，还请大家指点。

1、JDY-10M组网

关于如何JDY-10M如何组网网上介绍，这里不做介绍，这里贴一个链接。

(16条消息) JDY-10M蓝牙简易组网教程_jdy–10m 命令_小明ohhh的博客-CSDN博客

使用串口助手的时候，收发数据都正常，所以问题就是完成下图的功能：①波特率115200②以HEX16进制发送数据③数据开头带AAFBFFF（后面为数据内容）。

2、发送16进制数据

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial JDY(8,9);
char a[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x32,0x2E,0x33,0x34};
String str;

void setup() {
    JDY.begin(115200);
}
void loop() {
    JDY.write(a,10);
    delay(500);
}

之前代码用的硬串口Serial.write()，就出现了两个问题：①接收数据时对时错②接收数据的时间不确定（不是500ms）。改为软串口后就好了，上面发送的为-12.34。

之前接收是左边这样的（发的82），现在是右边这样（发的-12.34）

←自带串口发（时对时错） ←软串口发（没有问题） 

如果需要发两组或多组数据，不能连续使用.write（），中间需要delay（）一下，否则串口没法接收，代码如下：

（我使用模块发送数据时，发送数据长度不能超过14，否则串口接收不到数据，不清楚为什么）

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial JDY(8,9);
char a[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x32,0x2E,0x37,0x38,0x35,0x36,0x31,0x31};
char b[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x31,0x2E,0x31,0x31,0x31,0x31,0x31,0x31};
String str;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  JDY.begin(115200);
}
void loop() {
    JDY.write(a,14);
    delay(500);
    JDY.write(b,14);
    delay(500);
}

3、接收16进制数据

byte variable[80];
byte index = 0;
char data[10];
String a;
void setup()
{
Serial.begin(115200); 
}
void loop(){
  while( Serial.available()>0 ){
    byte serialData = Serial.read();
    variable[index++] = serialData;

    if(index==13){
   for (int i=3;i<13;i++){
     if(variable[i]==48){
      data[i-3]='0';}
      else if(variable[i]==49){
      data[i-3]='1';}
      else if(variable[i]==50){
      data[i-3]='2';}
      else if(variable[i]==51){
      data[i-3]='3';}
      else if(variable[i]==52){
      data[i-3]='4';}
      else if(variable[i]==53){
      data[i-3]='5';}
      else if(variable[i]==54){
      data[i-3]='6';}
      else if(variable[i]==55){
      data[i-3]='7';}
      else if(variable[i]==56){
      data[i-3]='8';}
      else if(variable[i]==57){
      data[i-3]='9';}
      else if(variable[i]==45){
      data[i-3]='-';}
      else if(variable[i]==46){
      data[i-3]='.';}
     delay(10);
     }
  for (int i=0;i<10;i++){
  a+=data[i];}
  Serial.print(a);
  a="";
  index = 0;
  String data="";
  Serial.println("");
}
}
}

因为我接收的数据总共13位，所以index=13，有用的数据从第四位开始的，所以i=3，大家根据自己情况调整。

这里面serialData为接收的原始数据，是ASCII对应的值，所以后面给改成了对应的字符，存在了a里面。

这样就可以正常接收数据了，并且没有乱码。

下面是之前用的代码，但是显示数据也是时对时错，并且时间上对不上，不建议大家使用，或者大家可以看看问题出在那里。

//此代码有问题
#include <String.h>
String comdata = "";

void setup()
{Serial.begin(115200);
BT.begin(115200);}
void loop()
{
    while (BT.available() > 0)  
    {
      comdata += char(BT.read());
      delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
      Serial.println(comdata);
      comdata = "";
    }
}

以上就是最近几周本人的学习分享，如果有哪里不对还请大家担待指正！谢谢！