Python串口通信

我正在开发一个 Arduino 项目，由于内存限制，我将其与 Python 脚本连接起来。在Python方面，我有一个二维矩阵，其中包含各自的x、y坐标值，并且在此列表中有26000个坐标对。因此，为了向大家澄清数据结构，pathlist[0][0]，将返回列表中第一个坐标的 X 值。在 Python 中对此列表执行不同的操作等不会造成任何问题。然而，我遇到麻烦的地方是以一种有用的方式通过串行将这些值发送到 Arduino。

由于串行通信的性质（至少我认为是这样），我必须将每个整数作为字符串发送，并且一次只能发送一位数字。因此，像 345 这样的数字将作为 3 个单独的字符发送，当然是 3、4，然后是 5。

我正在努力寻找一种在 Arduino 上重建这些整数的方法。

每当我发送一个值时，它都会接收数据并输出它，如下所示：

  //Python is sending over the number '25'
  2ÿÿ52
  //Python is sending the number 431.
  4ÿÿ321ÿÿÿ2

Arduino代码是：

String str;
int ds = 4;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if (Serial.available()>0) {
        for (int i=0; i<4; i=i+1) {
            char d= Serial.read();
            str.concat(d);
        }

        char t[str.length()+1];
        str.toCharArray(t, (sizeof(t)));
        int intdata = atoi(t);
        Serial.print(intdata);
    }
}

Python 代码如下所示：

 import serial

 s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfd131', baudrate=9600)

 s.write(str(25))

我几乎可以肯定问题不是源于输出方法（Serial.print），当我声明另一个 int 时，它的输出格式很好，所以我假设问题在于如何intdata变量被构造。

值得注意的一件事可能有助于诊断这个问题是如果我改变Serial.print(intdata) to Serial.print(intdata+5)我的结果是2ÿÿ57，我期望 30 (25+5)。无论输入如何，这个 7 都会存在。例如，我可以将 271 写入序列号，结果如下所示：

//For input 271.
2ÿÿ771ÿÿÿ7

在我看来，Arduino 将这些值分成两对，并将长度附加到末尾。我不明白为什么会发生这种情况。

在我看来，ÿ被添加到 for 循环中。这意味着它们被添加是因为当前没有发送任何内容。但即使通过添加另一个来解决这个问题if(Serial.available()>0)有条件时，结果仍然不被视为整数。

另外，会使用Pickle http://en.wikipedia.org/wiki/Pickle_%28Python%29这里合适吗？ 我究竟做错了什么？

您应该稍等一下串行数据到达。

Arduino 代码应该是：

if (Serial.available()){
    delay(100); // Wait for all data.
    while (Serial.available()) {
        char d = Serial.read();
        str.concat(d);
    }
}

此外，您必须在重新使用字符串之前清除它。

[Edit]

我忘了提及 ÿ == -1 == 255 这意味着Serial.read()它说它无法读取任何内容。