STM32运行时程序卡在B.处的问题处理的一天多，终于找到原因
1，表现
我所使用的芯片是stm32f427vit6，stm32f4系列芯片外设多数都相同，407，405的 用户也可以参考。
我的程序是使用can2收发数据，can2的外设的初始化函数，中断配置函数，中断服务函数都已经在另外一块板子，和工程上验证通过，故没有逻辑bug，本想遗址到新的工程上可以直接用，移植完成，编译通过，但是发现当出发发送中断时，程序会卡死，通过debug功能发现是卡死在startup_stm32f4xx.s文件中的 B. 处，如图：
感觉莫名奇妙，遂网上各种查，多数都是因为没有定义终端服务函数导致，其实我这次也是这个原因，但具体后面再说，网上查到的资料主要集中在can设备配置，中断函数定义，等，但始终为解决，
2，原因
知道今天晚上，始终找不到原因，最红还是回到原点，一定是犯了低级错误或者有些东西被忽视了，新的工程师C++11与c混编，起初我觉得C++包含c的各种语法规则，就一并写成cpp文件编译，由于问题没有解决，就想把stm32f4xx_it.cpp改为.c文件编译，这时发现，原有工程所带的几个系统错误中断函数都有声明且有
的表示，于是尝试将自己的中断服务函数做同样处理，编译，下载测试，问题解决，恍然大悟，原来是自己学艺不精。
3，相关知识
1）C++11与c以及c99，在keil中可能会由于硬件的问题被放大，所以尽量减少混编，
2）应用st官方出去hal库外的老版库函数的时候，严格遵守C语法，尤其与C++混编时，这次就是由于混编处理不当造成
3）标题卡死在 B. 处的问题多处于两种情况，一是使能了中断但是未定义中断函数，本次就是由于没有声名，按照c++语法编译，编译过程并没有把中断服务函数链接起来，导致进入终端后无法跳转到中断服务函数，二是bootloader跳转过程发生，未多做研究，系统复位直接跳转可以临时解决
4，反省
1）继续学习C++，以前一直用c，现在已经不够用了，赶紧充电
2）对语法和规则要严格遵守，
