在用evo评测slam算法定位精度时,使用–save_results a.zip 生成的结果中包含的.npy文件,如果要查看里面详细的数值,则可通过以下方式打开文件并查看。
1)找到要查看的.npy文件,确认文件地址
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4cbf085e014e4ef1b66a4ef949ad4ebe.png)
2)创建.py文件,并输入以下代码
import numpy as np
file = np.load('.../a/timestamps.npy')
print(file)
np.savetxt('.../a/timestamps.txt',file)
3)运行read.py
控制台输出了.npy的内容,.npy的内容也被保存到了npy.txt中,打开对应的txt文件即可查看对应内容。
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