从ROS官网安装ROS报错 sh: 0: Illegal option -h , 可能是软件源的原因,使用国内的软件源可以解决此问题
1. 安装软件源,建议采用国内软件源,下面的为USTC的软件源。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 配置key。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新并安装,这里为方便之后学习安装完全版。
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
4. 初始化环境,否则每次启动都需要source一次
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
5. 安装额外依赖包
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
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