（1）用于打印调试信息；
（2）用于外接各种模块：GPS、蓝牙等等。
结构简单且可靠。
如下图11.1所示：
我们在使用串口助手时，一般首先设置波特率，然后设置数据位、停止位、校验位、流量控制。那么，为什么这样设置呢，原理是什么？这节课讲了串口的原理就理解了。
注：波特率是指每秒传输的位数。
举例说明原理：
比如说ARM发送1Byte（如’A’）给PC，即发送0x41给PC（‘A’的ASCii码是41），即发送0b01000001给PC。发送过程如下所示：
对UART的特性和数据传输过程进行总结，如下：
先说一下关于USB和UART的几个常识：
（1）根据不同电压uart（即串口）分为只在开发板内部使用的5v的ttl电平，和短距离传输的15v的rs232，和长距离传输的rs485等。ttl和rs232的协议一样，只需要转电平即可。
（2）uart、usb、iic 、spi都是协议接收方式不同。即uart和usb之间的传输还需要满足协议。USB本质上也是一种电平。
（3）说一下2440和PC数据传输机制：
其机制就是2440的串口接电脑的串口。
1.5.1 mini2440(友善之臂)数据传输
mini2440内部有一个电平转换芯片，将TTL转换为RS232，然后连接到电脑的RS232。但是现在的电脑没有RS232接口（9针接头）了，因此解决方案是：mini2440的RS232九针口转成USB，USB接到电脑，电脑端的USB转为串口（也可能不转，我还不清楚）。
这是Jz2440的传输方式（韦东山的板子）：机制是，2440TTL电平转为USB，直接通过USB进行与电脑之间的数据传输。也就是说直接一个USB线即可完成连接传输。
程序是如何通过UART写到PC，又怎么将PC的字节通过UART读呢？原理如下：
（1）补充：UART向CPU发出中断，是为了判断数据是否发送完毕，判断数据是否接收到。
（2）2440最高波特率Bandrate:115200。
115200，8n1中的8n1是指：8指Data位数，n指校验位，1指停止位。传输1byte需要10位。经计算2440最大传输速率为11520byte/s或者说115.2Kbit/s。
uart.c
#include "s3c2440_soc.h"
/* 115200,8n1 */
void uart0_init()
{
/* 设置引脚用于串口 */
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));//清掉
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));//将GPH2,3设置为TxD0, RxD0
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 使能内部上拉，内部上拉就是
*数据传输的初始位为高电平 */
/* 设置波特率 */
/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*/
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中断/查询模式
*UCON0的[11:10]是设置时钟的，设置为00即PCLK；
*[3:2]设置为01，即设置为中断/查询模式
*注查询模式就是不断地查询某个状态
*[1:0]设置为01，即设置为中断/查询模式
*故为0x00000005*/
UBRDIV0 = 26;//26是通过上面公式计算出的
/* 设置数据格式 */
ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
/* */
}
int putchar(int c)/*输出*/
{
/* UTRSTAT0寄存器判断是否发送、接收一个字符 */
/* UTXH0 */
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));/*UTRSTAT0[2]为1则表明发送缓冲
*和移位器为空，跳出循环，发送数据；
*为0的话就会循环等待*/
UTXH0 = (unsigned char)c;/*往UTXH0寄存器存入值用于发送*/
}
int getchar(void)/*输入*/
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));/*UTRSTAT0[0]为0则无数据，陷入循环等待；
*为1则有数据，跳出循环接收值到URXH0*/
return URXH0;
}
int puts(const char *s)/*输出*/
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
uart.h
#ifndef _UART_H
#define _UART_H
void uart0_init();
int putchar(int c);
int getchar(void);
int puts(const char *s);
#endif
main.c
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"
int main(void)
{
unsigned char c;
uart0_init();//初始化串口设置
puts("Hello, world!\n\r");/*\r回行首*/
while(1)
{
c = getchar();
/*下面这两个if目的是，有的串口工具按回车键
*以后只有\n无\r，或只有\r无\n*/
if (c == '\r')
{
putchar('\n');
}
if (c == '\n')
{
putchar('\r');
}
putchar(c);
}
return 0;
}
start.S(汇编和上一节一样，无变动)
.text
.global _start
_start:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]
/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/
/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */
bl main
halt:
b halt
此外，还有s3c2440_soc.h文件