开篇先说一句废话····
本旺名字叫萨摩耶，，Please 叫我旺财，，，哈哈，招财进宝嘛！
本单片机购买的时候带的超声波模块是HC-SR04，根据好多材料都说用这个的原因是便宜，，，不过没关系，刚开始学不在乎，重在学习原理，为了以后的开发增加经验。
**超声波长啥样？**同样，直接上图
它有4个接口，VCC,Trig，Echo，GND。VCC和GND用来供电，Trig用来发送一个高电平，Echo用来等待接收Trig发送的高电平。
超声波咋用？
因为它有四个引脚，首先就是要与单片机连接，我这边是VCC和GND正常连接外，Trig连接P2 ^1,Echo连接P2 ^0；连接好就是要开始调试程序。
阅读数据手册，发现引脚说明外还有时序图。直接上图
除了时序图外，还要注意的就是，因为计算距离S=时间 * 高电平时间 /2，需要记录高电平时间，首先就是定时器0，但是因为要不断测距，不能只发一次，而是要按频率不断的发送信号，来采集时间，所以还要用到一个定时器1来启动超声波模块。
1.初始化两个定时器
//定时器初始化
void TimeInit(){
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2ms
TL1=0x30;
EA=1;
ET1=1;
ET0=1;
TR1=1;
TR0=0;
}
2.定时器0的中断处理，定时器0的作用用来计高电平的时间，所以注意定时器0的溢出，如果溢出要重新归零。
void Time0() interrupt 1{
flag=1;
}
3.定时器1的中断处理，定时器1的功能就是按一定频率启动超声波和显示数码管，
void Time1() interrupt 3{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Showsmg();
tt++;
if(tt>=100){
tt=0;
Trig=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
}
4.时间统计出来就要计算距离了，距离有之前的公式，要注意就是如果距离太远或者时间太长导致定时器0溢出，要让数码管提示错误
//计算函数
void count(){
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
dist=(long)(time*0.17);
if((dist>=4000) || (flag==1)){
flag=0;
DisPlay[0]=0x40;
DisPlay[1]=0x40;
DisPlay[2]=0x40;
DisPlay[3]=0x40;
}
else{
DisPlay[0]=smgduan[dist/1000];
DisPlay[1]=smgduan[dist%1000/100] |0x80; //显示小数点
DisPlay[2]=smgduan[dist%100/10];
DisPlay[3]=smgduan[dist%10];
}
}
5.发现还缺Echo引脚接受数据（主函数）
void main(){
TimeInit();
while(1){
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
count();
}
}
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
unsigned long dist;
u16 time;
u16 tt,flag;
u8 DisPlay[6];
u8 smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
void Delay(u16 z) //11.0592MHz 1ms
{
u8 i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//数码管显示
void Showsmg(){
u8 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(3-i) //位选
{
case 0: LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;
case 1: LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;
case 2: LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;
case 3: LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;
case 4: LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;
case 5: LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;
case 6: LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;
case 7: LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;
}
P0=DisPlay[i];
Delay(1);
P0=0x00;
}
}
//计算函数
void count(){
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
dist=(long)(time*0.17);
if((dist>=4000) || (flag==1)){
flag=0;
DisPlay[0]=0x40;
DisPlay[1]=0x40;
DisPlay[2]=0x40;
DisPlay[3]=0x40;
}
else{
DisPlay[0]=smgduan[dist/1000];
DisPlay[1]=smgduan[dist%1000/100] |0x80;
DisPlay[2]=smgduan[dist%100/10];
DisPlay[3]=smgduan[dist%10];
}
}
//定时器初始化
void TimeInit(){
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2ms
TL1=0x30;
EA=1;
ET1=1;
ET0=1;
TR1=1;
TR0=0;
}
void Time0() interrupt 1{
flag=1;
}
void Time1() interrupt 3{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Showsmg();
tt++;
if(tt>=100){
tt=0;
Trig=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
}
void main(){
TimeInit();
while(1){
while(!Echo);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
count();
}
}