目录:
- 1. 找到警告相关源的key
- 2. 导出相应key到指定目录
- 3. 修改ros2源里指定加载key的路径
最近在安装ROS2的时候遇到一个关于密钥的报错,这里记录一下!
![image-20221101091302663](https://img-blog.csdnimg.cn/09cd7b81145444d2b1f08bc7c323f559.png)
在 sudo apt update
的时候出现错误
W: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: Key is stored in legacy trusted.gpg keyring (/etc/apt/trusted.gpg), see the DEPRECATION section in apt-key(8) for details.
![image-20221030230956337](https://img-blog.csdnimg.cn/dfd55566aa4b4af3b492823b00f26169.png)
对于已经提示 warning
的 keyring
,在本篇中提示 warning
的软件源为 ROS2
,将其导出至 /etc/apt/trusted.gpg.d/
目录中, 然后删除 /etc/apt/trusted.gpg
中的该 keyring
1. 找到警告相关源的key
使用 apt-key list
命令列出所有 keyring 的信息, 然后找出该 keyring 的 fingerprint, 具体方法是找关键字
![image-20221030225825267](https://img-blog.csdnimg.cn/9a8631d5dd534402999a3522642a4061.png)
2. 导出相应key到指定目录
导出命令中只需要fingerprint
的末尾 8 位, /etc/apt/trusted.gpg.d/ubuntu-keyring-2012-cdimage.gpg
中的 ubuntu-keyring-2012-cdimage.gpg
可以自定义名称, 只要保存在 /etc/apt/trusted.gpg.d
这个路径下即可
$ sudo apt-key export AB17C654 | sudo gpg --dearmour -o /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg
![image-20221030230451993](https://img-blog.csdnimg.cn/15ba74e634c7430699352195bf903b18.png)
3. 修改ros2源里指定加载key的路径
$ sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list
#把里面的改为如下
# deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg] http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy main
![image-20221030230840985](https://img-blog.csdnimg.cn/52cbf26992bd43548457b9a1e16651d8.png)
至此,问题解决,再次 sudo apt update
不会出现那个警告了
![image-20221030230934389](https://img-blog.csdnimg.cn/84fcf3482c27447d94071ab548ff05a4.png)
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