本人最近迷恋上了穿越机。整理一些资料,方便后来人学习。。有其他更新资料,欢迎留言,争取打造成好的工具书。
新手入门可以看百科: http://wiki.fpvbang.com/
穿越机电子系统表:
方案厂商 | 坐标 | 代表作 | 其他 |
RadioLink | 深圳乐迪 | AT9,AT9s,AT9sPro | 有自己的fc,整机,rc.独有DSSS&FHSS混合双扩.支持SBUS&PPM&PWM三种信号输出 |
Futaba | 日本,服他爸 | T18sz,T16sz,T16iz,T9ch, | 开发了S.BUS协议。航模老厂 |
RadioMaster | 北京中关村-瑞玛思特 | TX16x,TX12,zorro | rx,tx厂商, openTx,EdgeTx贡献者和推动者;ELRS拥护者 |
WFLY | 深圳天地飞 | ET16S | 自产2.4GHz调频技术。遥控tx,tx厂商。 |
microzone | 香港麦克 | mc8,mc7,mc7 | rc,接收机 |
BetaFPV | 深圳哈明 | LiteRadio3,2,1 | 比肩黑羊体系。扇叶props,fc,tx,rx,vtx,rc,整机,电池,电机,机架。跟ins360合出摄像头。 |
happymodel | 浙江衢州天地航模 | mobula6,7, | 电机,fc, elrx rx, tx高频头,电调。莫不拉 算是穿越机普遍入门级。 |
Team-BlackSheep | 美国TBS黑羊 | Ethix Mambo.Tango1/2。 | 全系列。整机,机架(各尺寸),fc,esc,stack,AIO.图传,眼镜,rc,tx。CRSF协议rxtx。电池,扇叶,电机,等 |
FrSky | 无锡睿斯凯 | Taranis X9D,X10,Tandem X20,X18S。中文站。R9M。 | fc,rc tx,rx,esc,传感器,天线,vtx.定制的ETHOS遥控操作系统。 感觉很屌,自己的通讯协议成为业界协议。 |
FlySky | 深圳富斯 | PL16,FS-T6,FS-i6, RM302.中文站(唯一有且中英一致), | 遥控,tx,rx。专注遥控发射,接收。 |
Hglrc | 深圳化骨龙 | 风神电机,图传, | 整机,fc,esc,机架,宙斯stack,AIO,vtx,ELRS高频头,扇叶,GPS,电池,电机。tx。 |
iFlight | 惠州翼飞 | iF8遥控,Proteck,Mini, | 整机,机架,fc,esc,电机,扇叶,vtx,rc,电池, |
Caddx | 卡德克斯技术-深圳 | 图传摄像。worksnal蜗牛数字。 美国网站 | vtx,数字图传/眼镜,模拟图传。运动相机。 |
Panda熊猫 | 成都恒晨 | VTX, Cam. | 模拟VT58**。 |
Fat Shark (notFatshark) | 美国肥鲨 | 竞速FPV眼镜首选。vtx,vrx. | 美Greg French创立总部深圳,2020被美Redcat Holdings收购。 |
Skyzone | 深圳天空领域 | FPV眼镜,据说肥鲨代工后单飞 | fc,esc,frame,vtx,整机 |
BeeRotor | | 眼罩 | fc,esc,motor |
GEPRC | 深圳格普航模 | 整机Drones | 整机(1.6''-8'')。机架(1.6''-7''),电机,AIO,esc,fc,stack,vtx/rx. |
T-motor | 南昌三瑞智能 | 电机。FC ---多旋翼/固定翼 | motor,esc,prop,fc,stack, 破风FPV boss。 |
SpeedyBee | 深圳狼天 | 整机,飞塔,小方砖,runcam相机 | fc,esc,stack,vtx,motor,runcam相机摄像子品牌(面向海外产品更多),整机。天线,灯带 |
RushFPV | 深圳亦是 | vtx,fc,motor | esc,frame,stack |
JHEMCU | 深圳津航 | AIO 25A/35A. | fc,esc,aio,vtx,stack, |
JUMPER | 常州思慕 | T-PRO,T-Lite,T16,T18, | rs接收机,ts遥控器。一个纸飞机,一个微FPV. |
Axis | 江西酷飞 | 机架,电机 | FC,ESC,整机,VTX, |
oddityRC | 南京怪象 | 怪象25,怪象30. | 机架, |
Diatone | 东莞大通创新 | 机架,Taycan整机,曼巴 | AIO,FC,stack,esc,电机,vtx,整机,BB,扇叶,机架 |
NewBeeDrone 美国 | 深圳海墘红杉子公司 | NewBeeDrone小整机 | 机架,电机,整机,眼罩,扇叶。store代卖。 |
EMAX银燕 | 深圳/东莞银燕 | 电机 | esc,frame,整机,prop, |
Maple枫叶 | 泉州枫叶 | 枫叶天线。剑圣,三明治,枭 | 17,21dBi定向,8.5,11dBi圆极化。 |
LeFei乐飞 | 张家港乐飞 | SN_L+,麻雀v3。航模老厂 | 麻雀fc-FPV,司南fc-SN,司南AAT,定制出口。固定翼飞控,转向舵。 |
HobbyEagle | 广州瑞鹰 | A3 | 固定翼飞控,陀螺仪。 |
Gemfan | 宁波乾丰 | 桨叶,电机 | 穿越门窗, |
Hawkeye | 深圳鹰眼宏创科技 | 小飞手-队长,大师,3,4 | FPV Cam.FPV monitor.火萤 nanoCam,鹰眼4k。 |
HAKRC | 深圳海科 | OEM,ODM定制。 | fc,esc,aio。 of F4, F7 |
Flycolor | 深圳飞盈佳乐 | 20A,40A,45A,50A,60A,80A, 100A,120A,160A,200A | esc, esc test. 电调专厂。 |
FXT | 深圳奋兴科技 | vtx | 车辆监控摄像头。 |
Aocoda-RC | 深圳九方 | 飞塔。 | fc,aio, |
Apex-FPV | 深圳高端无人机有限公司 | 教育无人机,编程机 | 公司这名,就问你脸皮厚不厚,哈哈。 |
Axisflying | 江西酷飞模型 | FPV | 抖音官方 |
SIYI思翼 | 深圳思翼科技 | HM30数字图传,FM30高频头 | 吊舱,云台,遥控,数字链路 |
图传:
模拟图传方案:5.8G,ABCDEFR 图传列表。
数字图传方案:大疆 O3 Air Unit: 购买 DJI O3 Air Unit | DJI 大疆商城
大疆FPV 天空端 :购买 DJI FPV 天空端模块 | DJI 大疆商城
RunCam HD数字:黄蜂,凤凰,猎鹰,航模。都是大疆平台天空端+runcam摄像头。runcam产品
Caddx HD数字:Nebula 支持大疆(vistaKit,nanoVistaKit),Polar 支持大疆(vistaKit, airUnitKit),WalksnailAvatar蜗牛-阿凡达平台(普通Cam,NanoCam;普通module,1s module;改的肥鲨统治者眼镜)
思翼数字图传:同一天空端同时控制和图像传输。
* 吃瓜:蜗牛是大疆躲避美国制裁授权Caddx和FatShark合作的品牌,最后闹分。
英文解释:
RC: 远程遥感 控制
tx :发送端
rx:接收端
vtx : 图传端
prop: propeller 扇叶
Frame: 机架
fc :flight control 飞控
esc : 电调 electronic speed control.
stacks : 飞塔 一般fc+esc
motor:电机
AIO : all-in-one 将rc,vtx,fc,esc,vtx等放在一个板子上。
Goggles: 飞行眼镜,体验沉浸飞行。
CRSF协议:TBS黑羊crossfire协议
bf :飞控的操作系统名称
地面站:飞控的配置程序
rc遥控器操作系统:
100%的手柄遥控都是基于开源定制,或者自产的系统,固件不能更新,或者使用自有工具更细腻。
多协议:四合一 Home - MULTI-Module Documentation 包含协议列表。
板机有近一半是使用开源的,固件可以自己去定制去刷。
https://github.com/opentx/opentx
- OpenTX 2.3.15 (2022-04-22)
- Windows Companion downloads issue (2021-10-01)
- OpenTX 2.3.14 (2021-07-23)
- OpenTX 2.3.13 (2021-06-24)
- OpenTX 2.3.12 (2021-06-14)
- OpenTX 2.3.11 (2021-01-08)
- OpenTX 2.3.10 (2020-10-06)
GitHub - EdgeTX/edgetx 基于opentx的社区开发版本。
FC操作系统:
* https://github.com/betaflight/betaflight 开源的飞控操作系统,分支不同于Baseflight和Cleanflight,更聚焦于飞行性能,先进功能和广泛支持。
有相对应的windows,mac等配置工具-俗称为“地面站”:
betaflight-configurator :GitHub - betaflight/betaflight 在遥控器有同样的 lua脚本可控制FC
esc,vtx,rc等可通过 betaflight 桥接协议配置,刷写。
Betaflight是用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件(固件)。
* https://github.com/iNavFlight/inav 导航飞行系统。
ESC电控操作配置:
* https://github.com/bitdump/BLHeli brushless motor electronic speed control.
电控固件,可以通过配置工具调整。比如电机旋转方向,加速等。电调固件配置工具BL-S又叫BLHeli_Suit工具,My Files。32位电调配置工具mac,windows都有,16位似乎只有windows版本的。
TX Protocal:
ELRS : High-performance Open Source Radio Control Link
ELRS地面刷写工具:Cross platform configuration & build tool for the ExpressLRS radio link
高频头发射机可以USB连接刷写,或者ELRS发射机中的wifi连接 web页面刷写。接收机可通过 穿越机 passthrough betaflight协议刷写,也可以通过串口设备把接收机转换到USB上刷写。
BlackBox黑盒子:
飞行日志记录。
Betaflight Blackbox explore: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer 日志查看工具
blackbox-tools: GitHub - cleanflight/blackbox-tools 编码解码bf黑盒子数据。
PID分析工具: https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer pid计算
PID tool box: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox 图形分析工具
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