STM32F103RCTX 串口USART 不定长接收

        串口不定长接收的方法有多种，这里我所介绍的是通过设置IDLE中断来检测串口是否接收完毕，从而结束串口接受中断

1.首先设置串口，如下图所示：

 2.使用IDLE中断检测，所以需要开启对应串口的IDLE中断

以下代码都在main.c 中的main函数中，且不在while循环中。

 通过查看HAL库手册可以发现__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)函数可以设置IDLE中断和它的一些可以设置的模式。

所以设置空闲中断（IDLE中断）的代码为：

//使能空闲中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);

接下来开启中断接收函数

//使能接收中断，进行接收数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,256);
//&huart1为自己设置开启的串口
//buf 为自己定义的全局字符数组 长度为256
//256 最多接收256个字节的数据

3.在stm32f1xx_it.c文件中编写关于空闲中断处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    //__HAL_UART_GET_FLAG 判断标志位的函数，检测目前串口是否为空闲状态，是 返回 1，否 返回 0 。
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
	{
	
		int datalen = 0;
		
		//清除空闲中断标志
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		
		//空闲中断处理
		datalen = 256 - huart1.RxXferCount;
		//huart1.RxXferCount 可以在 HAL_UART_Receive_IT()函数中查看
        //huart->pRxBuffPtr = pData; 存放接收的数组
        //huart->RxXferSize = Size;  最大接收的长度
        //huart->RxXferCount = Size; 未接收的的长度 （每接收一个字符 RxXferCount就会自减一）
		HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,datalen,0xffff);
		
		//还原
		memset(buf,0,256);//清零buf中的数据
		
		huart1.RxXferCount = 256; 
        //把未接收的长度 重置为256
		huart1.pRxBuffPtr = buf; 
        //由于pRxBuffPtr 每接收一个字符后就会向后偏移一位，所以需要重新赋予 存放数据数组的首地址
		
		return ;
		
	}
	
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
	//接收数据中断处理
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

5.编译以后，就可以烧录到板子上了。

测试图