前期准备:使用创芯科技CAN分析仪,大陆ARS-408XX毫米波雷达,电源:12DC/24DC
一、安装USBCAN-Ⅱ驱动
1.打开设备管理器
2.鼠标右键→更新驱动
3.手动查找
4.找到自己的文件中文件驱动位置
找到自己文件位置
(根据自己的电脑找到自己的驱动)
5.安装好驱动
二、软件使用
直接打开ARS_408无需安装
1.打开软件连接雷达
2.雷达配置
排列方式:
跟踪目标扩展信息:
检测模式:
雷达功率:
雷达ID:略
最大检测距离:
继电器、雷达灵敏度:略
3.过滤器设置
输出目标数量(个):限制要发送的cluster or objects的最大数量
径向距离(m):径向距离m{r=sqrt(x²+y²)}
水平角度(°):方位角度°{a=arctan(y/x)}
(径向)来向速度(m/s):传感器视线中来向的clusters or objets径向速度,单位m/s。(所有来向的clusters or objects都可以)
(径向)去向速度(m/s):传感器视线中去向的clusters or objets径向速度,单位m/s。(所有去向的clusters or objects都可以)
雷达散射截面积(dBm²):RCS值(雷达散射截面),单位 dBm²
目标持续时间(s):目标存在时间(自首次检测以来),单位 s
目标大小(m²):物体尺寸面积(长x宽),单位 m²
存在可能性(%):存在的概率,即成为真实目标的概率,而不是由多径等引起
的传感器假象。可能的值:
- 0x0: 0%
- 0x1: 25%
- 0x2: 50%
- 0x3: 75%
- 0x4: 90%
- 0x5: 99%
- 0x6: 99.9%
- 0x7: 100%
Y方向距离(m)
:Y值(横向距离),单位:m
X方向距离(m)
:X值(纵向距离),单位:m
从右到左分速度(m/s):左右移动物体的横向速度分量(m/s) (所有左右移动物体)
来向分速度(m/s):来向的物体的纵向速度分量(m/s)(所有去向的物体都可以)
从左到右分速度(m/s):左右移动物体的横向速度分量(m/s) (所有左右移动物体)
去向分速度(m/s):去向的物体的纵向速度分量(m/s)(所有来向的物体都可以)
Object_Class:车型分类:- 0x0: 点
- 0x1: 小汽车
- 0x2: 卡车
- 0x3: 未使用
- 0x4: 摩托车
- 0x5: 自行车
- 0x6: 宽的
- 0x7: 保留的
4.检测区设置
激活基于区域的冲突检测。当碰撞检测处于激活状态时,传感 器会在消息中发送当前冲突检测配置和警告状态,并在消息 中循环发送区域状态(每秒一次)。
5.雷达数据
6.自定义数据帧
发送自己定义的数据包,来实现自己的特定应用需求。
7.多边形设置
(只有ARS408-21SC3型号雷达支持多边形过滤器,旧版ARS408-21XX雷达不支持)
使用消息,可以配置ARS408-21SC3雷达Object目标列表的多边形过滤器。多边形过滤器由4个顶点组成,这些顶点定义了一个感兴趣区域 。此区域之外的Object目标将被丢弃。
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