视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

参考 xff1a https blog csdn net xiaoxiaowenqiang article details 81192045 目前主流的VIO开源方案主要有以下几类 xff0c 按照相机与IMU的耦合方式可分为松耦合和紧耦合

文章目录 一 IDE调试总结二 GDB调试教程 xff1a 1小时玩转Linux gdb命令 GDB是什么 xff1f GDB是什么 GDB下载和安装教程快速安装GDB源码安装GDB 如何在Windows平台上安装GDB调试器 xff1f

0 参考资料 Kalibr进行IMU 43 相机的标定 xff1a 这个步骤写的非常好 xff0c 应该是目前看到的最符合的步骤了 使用ROS功能包标定相机内参 Kalibr标定camera IMU详细步骤 xff1a 这篇博客里给出了它的

使用环境 xff1a ubuntu14 04 indigo indigo版本的ros默认支持的是opencv2 4 8 xff0c 其带的库cv bridge依赖于opencv2 但是 xff0c msckf vio使用的是Ubuntu 1

使用Visual Studio 2022运行C 43 43 代码 1 打开VS 2022 xff0c 创建新项目 2 安装多个工具和功能 3 选中 使用C 43 43 的桌面开发 和 通用Windows平台开发 xff0c 点击修改 xff

前言 最近和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程 xff0c 借此博客推荐下 这个课程的图优化后端是我们自己写的 xff0c 仅依赖 Eigen 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下 个人感觉这个课程还是能学到不少东西

XTDrone 视觉惯性里程计 xff08 VIO xff09 配置 参考XTDron进行配置 xff0c 对于依赖的配置写成文档 xff0c 参考主要为 xff1a XTDrone Ceres Solver 2 0 0 1 下载2 0 0

里程计在slam算法中扮演的作用不言而喻 xff0c 通常里程计可以分为轮子编码器的里程计 wheel odometry 和视觉里程计 visual odometry 而视觉里程计又可分为基于单目的视觉里程计 monocular odome

此文章关于多态的代码全部是使用Visua Studio2019 x86 实现的 xff0c C 43 43 多态在不同编译器中的实现细节可能不同 xff0c 所以部分情况下相同代码运行结果可能不同 xff0c 在此声明 目录 多态的概念 多

方法如下 xff1a 1 这是敲出gets后报的错 2 经过查找资料 xff0c 知道vs2015之后就不支持gets了 xff0c 变成了gets s xff0c 并且后面的括号中也不能单独写一个数组名 xff0c 还需加上数组内的个数

Visual Studio netVisual C 43 43 netVisual C 43 43 MSC VER备注Visual Studio net 2002Visual C 43 43 net 2002Visual C 43 43 7

文章目录 前言1 下载支持Visual Studio2019的配置文件2 将Visual Studio2019的配置文件复制粘贴到MATLAB相应路径3 确定注册表添加路径和数值名称4 完成添加4 验证是否成功总结 前言 低版本的MATLA

整个VINS MONO系统 xff0c 较容易在系统静止或外力给予较大冲击时产生轨迹漂移 xff0c 原因是imu的bias在预积分中持续发散 xff0c 视觉重投影误差产生的约束失效 如静止 xff0c 先验约束可能会在LM的线性求解器中

目录 前言一 参考文档二 操作步骤2 1 安装Arduino IDE2 2 在vsCode里安装Arduino插件2 3 配置arduino的安装路径2 4 配置好后打开一个Arduino的项目文件夹进行相应的配置 三 目前已知问题 前言

一 需要使用的插件 二 使用方式 1 创建 http文件 2 在所创建的 http文件中输入如下内容 相关具体的使用方式可参见 xff1a https marketplace visualstudio com items itemName

近期在迁移一个linux上下项目到windows xff0c 编译时出来一堆error xff0c 挑了一些做记录 目录 1 E1696无法打开源文件 unistd h2 E0020 未定义标识符 34 getcwd 34 3 E0020

前言 nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 在之前的Windows平台下OpenCV的编译与安装 Mega Li的博客 CSDN博客 nbsp 中介绍了Windows平台中使用CMake编译Open

说明 这是一篇VS Code IDE软件使用入门文章 xff0c 工欲善其事 xff0c 必先利其器 xff0c 在使用新IDE之前 xff0c 不妨先对其进行一个全面了解 如果你做WPF等桌面端开发 xff0c 目前VSCode还没有好用

图像处理的项目中 xff0c 每建立一个新的项目 xff0c 需要对环境重新设置 xff0c 本文记录一下自己在VS中设置环境的步骤 xff0c 也分享给相同的入门小白 本文侧重说明VS中调用opencv的环境设置步骤 xff0c open

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