Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
2023-05-16
本文主要来自于博客园关于知乎的讨论。
链接如下:
Visual–Inertial Odometry(VIO)
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
Visual
Inertial
Odometry
VIO
视觉惯性里程计
视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述 的相关文章
视觉惯性里程计VIO综述
参考 xff1a https blog csdn net xiaoxiaowenqiang article details 81192045 目前主流的VIO开源方案主要有以下几类 xff0c 按照相机与IMU的耦合方式可分为松耦合和紧耦合
C/C++调试总结:IDE(visual studio和Dev C++)和GDB使用方法
文章目录 一 IDE调试总结二 GDB调试教程 xff1a 1小时玩转Linux gdb命令 GDB是什么 xff1f GDB是什么 GDB下载和安装教程快速安装GDB源码安装GDB 如何在Windows平台上安装GDB调试器 xff1f
VIO标定工具kalibr和imu_utils的使用
0 参考资料 Kalibr进行IMU 43 相机的标定 xff1a 这个步骤写的非常好 xff0c 应该是目前看到的最符合的步骤了 使用ROS功能包标定相机内参 Kalibr标定camera IMU详细步骤 xff1a 这篇博客里给出了它的
msckf_vio使用记录
使用环境 xff1a ubuntu14 04 indigo indigo版本的ros默认支持的是opencv2 4 8 xff0c 其带的库cv bridge依赖于opencv2 但是 xff0c msckf vio使用的是Ubuntu 1
使用Visual Studio 2022运行C++代码
使用Visual Studio 2022运行C 43 43 代码 1 打开VS 2022 xff0c 创建新项目 2 安装多个工具和功能 3 选中 使用C 43 43 的桌面开发 和 通用Windows平台开发 xff0c 点击修改 xff
从零开始手写 VIO
前言 最近和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程 xff0c 借此博客推荐下 这个课程的图优化后端是我们自己写的 xff0c 仅依赖 Eigen 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下 个人感觉这个课程还是能学到不少东西
XTDrone 视觉惯性里程计(VIO)配置
XTDrone 视觉惯性里程计 xff08 VIO xff09 配置 参考XTDron进行配置 xff0c 对于依赖的配置写成文档 xff0c 参考主要为 xff1a XTDrone Ceres Solver 2 0 0 1 下载2 0 0
里程计及基于双目视觉的视觉里程计(stereo visual odometry)
里程计在slam算法中扮演的作用不言而喻 xff0c 通常里程计可以分为轮子编码器的里程计 wheel odometry 和视觉里程计 visual odometry 而视觉里程计又可分为基于单目的视觉里程计 monocular odome
C++之初识多态(Visual Studio 2019)
此文章关于多态的代码全部是使用Visua Studio2019 x86 实现的 xff0c C 43 43 多态在不同编译器中的实现细节可能不同 xff0c 所以部分情况下相同代码运行结果可能不同 xff0c 在此声明 目录 多态的概念 多
Visual Studio中gets报错解决方法
方法如下 xff1a 1 这是敲出gets后报的错 2 经过查找资料 xff0c 知道vs2015之后就不支持gets了 xff0c 变成了gets s xff0c 并且后面的括号中也不能单独写一个数组名 xff0c 还需加上数组内的个数
Visual Studio 与 Visual C++ 关系
Visual Studio netVisual C 43 43 netVisual C 43 43 MSC VER备注Visual Studio net 2002Visual C 43 43 net 2002Visual C 43 43 7
低版本MATLAB配置高版本Visual Studio进行C/C++编译
文章目录 前言1 下载支持Visual Studio2019的配置文件2 将Visual Studio2019的配置文件复制粘贴到MATLAB相应路径3 确定注册表添加路径和数值名称4 完成添加4 验证是否成功总结 前言 低版本的MATLA
关于VINS-MONO与VIO轨迹漂移问题定位的一些方向
整个VINS MONO系统 xff0c 较容易在系统静止或外力给予较大冲击时产生轨迹漂移 xff0c 原因是imu的bias在预积分中持续发散 xff0c 视觉重投影误差产生的约束失效 如静止 xff0c 先验约束可能会在LM的线性求解器中
【vsCode + Arduino】在Visual Studio Code编译Arduino项目
目录 前言一 参考文档二 操作步骤2 1 安装Arduino IDE2 2 在vsCode里安装Arduino插件2 3 配置arduino的安装路径2 4 配置好后打开一个Arduino的项目文件夹进行相应的配置 三 目前已知问题 前言
visual studio code中模拟浏览器端向服务端发起请求
一 需要使用的插件 二 使用方式 1 创建 http文件 2 在所创建的 http文件中输入如下内容 相关具体的使用方式可参见 xff1a https marketplace visualstudio com items itemName
Visual Studio上一些Error的解决方案
近期在迁移一个linux上下项目到windows xff0c 编译时出来一堆error xff0c 挑了一些做记录 目录 1 E1696无法打开源文件 unistd h2 E0020 未定义标识符 34 getcwd 34 3 E0020
使用CMake和Visual Studio搭建工程并引入OpenCV库
前言 nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 在之前的Windows平台下OpenCV的编译与安装 Mega Li的博客 CSDN博客 nbsp 中介绍了Windows平台中使用CMake编译Open
【VSCode】Visual Studio Code软件使用入门
说明 这是一篇VS Code IDE软件使用入门文章 xff0c 工欲善其事 xff0c 必先利其器 xff0c 在使用新IDE之前 xff0c 不妨先对其进行一个全面了解 如果你做WPF等桌面端开发 xff0c 目前VSCode还没有好用
Visual Studio中设置opencv环境
图像处理的项目中 xff0c 每建立一个新的项目 xff0c 需要对环境重新设置 xff0c 本文记录一下自己在VS中设置环境的步骤 xff0c 也分享给相同的入门小白 本文侧重说明VS中调用opencv的环境设置步骤 xff0c open
CUDA 初体验
CUDA Visual Profiler CUDA编程指导 shared memory Page locked out memory C CUDA 调用 CUDA 编程介绍 CUDA 数据同步 CUDA Visual Profiler 在上
随机推荐
Java学习路线图(如何快速学Java)
不知不觉从初学Java到现在已经8年了 xff0c 今天在这里给刚入门和入门不久的小伙伴们一些建议 可能总结的不是很详细 xff0c 但给出了一个大概的学习路线 希望对大家有帮助哈 如何快速学Java 这里我以Java EE Jakarta
一位入职蚂蚁金服,年薪 180 万的大佬扔给我的笔记,看完发现差距不止一点点!
前言 2020 终于迎来了最后的一个月 xff0c 这一年 xff0c 全世界都不安定 xff0c 被疫情包围 xff0c 渐渐治愈和免疫 xff0c 国内虽然看着和往常没有多大的区别 xff0c 但对于经济的冲击 xff0c 不知道又倒退
清华师哥丢了个在Github下载量50万+的项目给我,让(附源码下载地址)
一个Java企业应用开源框架 xff0c 使用经典技术组合 xff08 SpringBoot2 x MyBatis Vue xff09 xff0c 包括核心模块如 xff1a 组织机构 角色用户 权限授权 数据权限 代码生成 定时任务等 企
七条自学路线,自学到底能不能行?能不能拿到 40W 年薪?
JAVA 自学之路 一 xff1a 学会选择为了就业 xff0c 不少同学参加各种各样的培训 决心做软件的 xff0c 大多数人选的是 java xff0c 也有一些选择了手机 嵌入式 游戏 3G 测试等 那么究竟应该选择什么方向呢 xff
手把手教你,从零开始搭建Spring Cloud Alibaba!这份笔记太牛了
Spring Cloud Alibaba 是阿里巴巴提供的微服务开发一站式解决方案 xff0c 是阿里巴巴开源中间件与 Spring Cloud 体系的融合 Springcloud 和 Srpingcloud Alibaba 区别 xff1
兵棋推演系统软件开发方法有哪些呢
兵棋推演系统软件开发方法有哪些呢 兵棋推演系统北京软件开发公司针对 B S 架构及先进的多想定 多进程以及多方推演技术进行研究 xff0c 实现了基于 B S 架构的兵棋推演系统 该系统使用便捷 xff0c 只需通过浏览器访问系统即可 兵棋
工厂生产设备全生命周期管理系统软件
工厂生产设备全生命周期管理系统软件 设备全生命周期管理系统是解决当下设备管理问题 xff0c 实现设备效能利用最优化的重要举措 设备全生命周期管理系统传统意义上的设备管理系统或软件 xff0c 往往局限在业务层面和主数据层面 然而 xff0
2万字系统总结,带你实现 Linux 命令自由?还不赶紧进来学习
2万字系统总结 xff0c 带你实现 Linux 命令自由 还不赶紧进来学习 前言 Linux 的学习对于一个程序员的重要性是不言而喻的 前端开发相比后端开发 xff0c 接触 Linux 机会相对较少 xff0c 因此往往容易忽视它 但是
ENVI 5.3遥感(无人机)影像的镶嵌(拼接)
图像镶嵌 xff0c 对一幅或若干幅图像通过预处理 几何镶嵌 色调调整 去重叠等处理 xff0c 镶嵌到一起生成一幅大的图像的影像处理方法 要求是尽量是镶嵌后的影像没有镶嵌缝 图像质量不下降 色彩均衡等 ENVI5 3的图像镶嵌功能可提供交
NotePad++ XMLTools 插件离线安装
在使用NotePad 43 43 时 xff0c 在某些情形下 xff0c 需要格式化Xml格式内容 xff0c 可以使用Xml Tools插件 xff0c 注意下载安装包时 xff0c 需下载与NotePad 43 43 像匹配版本的插件
errors_impl.AlreadyExistsError: Another metric with the same name already exists.
errors impl AlreadyExistsError Another metric with the same name already exists 今天在导包keras包时 xff0c 总是报上面这个错误 xff0c 说已经ke
docker-compose 中 volumes、environment、privileged、network_mode的使用
privileged xff1a 用来给容器root权限 xff0c 不安全的environment xff1a 设置容器中的环境变量volumes xff1a 用来存储docker持久化的数据 xff0c 启动tomcat容器后 xff0
普通程序员如何逆袭,达到财富自由?
这两天闲逛知乎 xff0c 发现了一个有趣的问题 xff1a 大部分人的回答大概率无非这两种模式 xff1a 1 去大厂 混到管理层或者高P xff0c 拿大量股权 xff0c 财务自由 这个模式还挺常见的 xff0c 基本上阿里P8能到年
intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐
深度图像和彩色图像对齐 原因 xff1a 由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的 xff0c 前者的原点是RGB摄像头 xff0c 后者的原点是红外摄像头 xff0c 因此两者会有相应的误差 没对齐之前的结果如下图所示 xff
CMakeLIsts.txt与Makefile的区别
CMake是一个跨平台的安装 编译 工具 可以用简单的语句来描述所有平台的安装 编译过程 他能够输出各种各样的makefile或者project文件 能测试编译器所支持的C 43 43 特性 类似UNIX下的automake CMake 使
linux socket编程
1 网络中进程之间如何通信 进程通信的概念最初来源于单机系统 由于每个进程都在自己的地址范围内运行 xff0c 为保证两个相互通信的进程之间既互不干扰又协调一致工作 xff0c 操作系统为进程通信提供了相应设施 xff0c 如 UNIX B
linux环境下如何卸载一路赚钱(yilu/mservice)
一 删除定时任务 xff1a sudo crontab l u root 2 gt dev null grep v mservice sudo crontab u root 二 停止服务 对于ubuntu以及centos 7的用户 serv
【图像处理】多帧降噪算法
本文参考论文 xff1a Denoising image sequences does not require motion estimation http citeseerx ist psu edu viewdoc download do
VINS-Fusion初始化------IMU与Camera外参旋转标定,IMU角速度偏置标定,重力向量、单目尺度标定
本文基于VINS Fusion解释VIO系统的初始化 xff0c 包括在线标定IMU Camera的外参旋转 xff0c IMU角速度偏置 xff0c 重力方向 xff0c 单目尺度 单目初始化相比于双目 xff0c 多一个构建SFM问题优
视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
本文主要来自于博客园关于知乎的讨论 链接如下 xff1a Visual Inertial Odometry VIO
热门标签
minim
ora01861
zeus
apigateway
twistd
unmount
rowheight
netcdf4
octobercms
externals
ora06502
micronaut
fare
koala
sitecore72
twigfilter