Inverse elbow manipulator的正逆运动

Inverse elbow manipulator 该结构同样是6 DOF xff0c 只是后面三个关节不是重合 这样子的结构 xff0c 工作空间更大 正运动好做 xff0c 逆运动还在推导中

这实际上是这个问题的一个变体 但不是重复的 Python 反转 反转映射 给定一个像这样的字典 mydict a b c d e f 如何反转这个字典以获得 inv mydict b a c a e d f d 请注意 每个键下的值都是唯一

我正在寻找定点 16 16 数字的最佳反平方根算法 下面的代码是我到目前为止所拥有的 但基本上它取平方根并除以原始数字 我想得到不除法的倒数平方根 如果它发生任何改变 代码将为armv5te编译 uint32 t INVSQRT uint3

Scala 有没有办法表达任何函数的反函数 例如 如果我有一个函数f像这样 x Int gt x 1 我希望能够编写一个反函数g like f x Int gt x not a valid scala syntax or x Int gt

在Matlab R2014a中我有信心使用z分数 x 功能 function z mu sigma zscore x flag dim if isequal x z return end if nargin lt 2 flag 0 end

我要实现 BigInteger ModPow 1 BigInteger 2 5 but 1 BigInteger总是回来0 这导致结果是0也 我试着寻找一些BigDecimalc 的类 但我什么也没找到 即使没有 有什么方法可以计算这个吗

我正在使用 Matlab 中的 FFT 函数来尝试分析行波激光模型的输出 模型的时域形式为 实数 虚数 其思想是将 FFT 应用于复数输出 以获得频域中的相位和幅度信息 load time domain field data data lo

我正在创建一对多关系 所以 我有父母和孩子 级联属性设置为全部 我想知道 我们是否考虑以下代码 Parent p Parent session load Parent class pid Child c new Child child el

假设我有一个正则表达式 可以正确查找文本文件中的所有 URL http a zA Z0 9 如果我想要的不是 URL 而是相反的 除 URL 之外的所有其他文本 是否可以进行简单的修改来实现此目的 您可以简单地搜索并用空字符串替换与正则表达

我本质上希望匹配每一行DOES NOT包含这个字符串 Hello Example sdfsdoifdoskf fdgokfdghodfkg hello fdojgohdfgjkdfg gfobjobhkdfokgdfg dofjkdsf h

我正在尝试将图像视为频谱图 从而在 MATLAB 中将图像转换为音频信号就像 Aphex Twin 的歌曲中那样舔窗者 http www bastwood com aphex php 不幸的是 我很难得到结果 这是我现在所拥有的 funct

假设我有一个数组A with n系列中的独特元素 0 n 换句话说 我有整数 0 n 的排列 是否可以转型A into B使用 O 1 额外空间 又名就地 这样B A i 我 例如 A B 3 1 0 2 4 gt 2 1 3 0 4 是的

我一直在尝试掌握 Hibernate 的逆属性 它似乎只是概念上困难的事情之一 我得到的要点是 当您有一个父实体 例如 Parent 该实体具有使用一对多映射 在映射上设置 inverse true 告诉 Hibernate 另一端 子进程

我正在尝试使用 FFT 进行一些过滤 我正在使用 r2r 1d 计划 但我不知道如何进行逆变换 void PerformFiltering double data int n FFT double spectrum new double n

我是核心数据的新手 所以如果我弄错了一些术语 请原谅 我的 xcdatamodel 文件中有几个对象 它们都是相互关联 相互关联的 如果我使用以下代码连接其中两个对象 则不会设置逆关系 managedObj1 setValue manage

假设我们有一个域类 public class Incident Key public virtual int IncidentId get set Display Name Parent Incident public virtual In

我有一个带有 N 个输入节点和 N 个输出节点的神经网络 可能还有多个隐藏层和循环 但让我们先忘记这些 神经网络的目标是学习一个N维变量Y 给定N维值X 假设神经网络的输出是Y 学习后应该接近Y 我的问题是 是否有可能得到输出 Y 的神经网

有人可以推荐一种更优雅的方法来实现这些编译时常量吗 template

下面的代码显示了矩阵的奇异性问题 因为在 Pycharm 中工作我得到 raise LinAlgError Singular matrix numpy linalg linalg LinAlgError Singular matrix 我猜

给定一个奇数long x 我在找long y这样他们的乘积模2 64 即 使用正常的溢出算术 等于 1 为了明确我的意思 这可以在几千年内计算出来 for long y 1 y 2 if x y 1 return y 我知道可以使用扩展欧几