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三阶线性自抗扰控制 (LADRC)的原理和推导过程

2023-05-16

三阶线性自抗扰控制(LADRC)是一种线性控制策略，它通过计算系统的状态信息来生成控制输入。该策略的目的是通过使用自抗扰(即系统的内部参数)来实现系统的稳定，并通过减少噪声的影响来提高系统的性能。

在推导LADRC控制策略的过程中，首先要建立系统的状态空间模型，并确定其状态空间方程。接下来，需要对该系统进行状态反馈，以便从系统的状态信息中计算控制输入。接下来，使用自抗扰来计算系统的控制输入，并通过状态反馈来确定该控制输入的形式。

在实现LADRC控制策略时，还需要考虑系统的稳定性和性能，以及该控制策略的适用情况。在系统的稳定性方面，需要证明该控制策略能够使系统稳定。在性能方面，需要证明该控

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