安装 mavros 在 Ubuntu 18.04 上很简单。只需要运行几条命令，就可以安装完成。首先，更新软件包列表：sudo apt update。然后，安装 mavros 包：sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras。最后，安装依赖项：sudo apt install python-catkin-tools。安装完成后，您就可以开始使用 mavros 了。
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