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PX4飞控问题之参数重置问题

2023-05-16

PX4在上电的时候会出现参数重置的问题，出现这个问题的机率很小，可能上电几千甚至上万次才会出现一次重置的情况，但一旦出现了参数重置，飞机就无法飞行，得重新校准传感器。

要解决这个问题，首先得了解PX4是如何保存参数的，PX4的参数是存储在EEPROM（FM25XXX大小16K）里面，是通过SPI通信，源码中驱动为mtd。硬件电路如下图：

解决这个问题的方法有多个,后续更新解决方法.....

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PX4

飞控问题之参数重置问题

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