程序员经验分享-hwhale

2020-11-13

2023-05-16

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三角翼无人机制作指南设计

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一、接线

飞控：pixhawk ,915MHz电台，空速计，GPS；
动力：Tmotor电机 电调 F150KV700
舵机：S43A标准mini舵机
遥控器：FUTABA T14SG
固件版本：V4.07 类型： plane
电气接线图：如图1

在这里插入图片描述
图 1

二、MP地面站参数设置：
1.打开全部参数表，如图2；
在这里插入图片描述

图 2
2.修改舵机输出位置；
-修改【SERVO2_FUNCTION】的值为 77 = ElevonLeft
-修改【SERVO4_FUNCTION】的值为 78 = ElevonRight

3.其他传感器设置按照常规步骤即可
4.无空速计的可以在地面中禁用【慎用】
备注：电机电调校准可以单独用接收机校准，本人多次尝试，在MP地面站均校准失败。

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