手把手教你复现顶会论文 —— RandLA-Net (CVPR 2020 Oral)

2023-05-16

前言

代码库:Pytorch 或者 Tensorflow

  • (Tensorflow1.11)作者代码库链接:https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net
  • (Pytorch 1.4) 代码库链接: https://github.com/tsunghan-wu/RandLA-Net-pytorch

1. 数据集下载


  • 数据集下载链接: http://www.semantic-kitti.org/dataset.html
    在这里插入图片描述
    首先下载前三个文件,之后将三个文件压缩包解压至同一个文件夹,文件会自动合并,最终生成完整的数据集!想直接下载到服务器,可以使用wget

2. Git Clone 开源代码

  1. 下载代码
git clone https://github.com/tsunghan-wu/RandLA-Net-pytorch.git
  1. 安装依赖
pip install -r requirements.txt

3.编译(注意:这一步很关键,需要解决所有error和warning,不然后面会显示缺少文件)

bash compile_op.sh

3. 数据预处理

。。。。。

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