首先申明:此坐标系是针对车辆而设定的,对于无人机来说是不同的。
pitch():俯仰角,pitchAngleC2W (orientation radian Y)
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yaw():航向角,yawAngleC2W (orientation radian Z)
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roll():横滚角,rollAngleC2W (orientation radian X)
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