1， 在FreeRTOSConfig.h里，定义如下：
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
2， 在启动代码里（ .s或者.asm），指定了SysTick中断处理函数
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
3， 一般FreeRTOS都有一个port.c，这个文件是厂家或者自己做porting时候主要修改的一个文件。在这个文件里实现：
void xPortSysTickHandler( void )
{
uint32_t ulPreviousMask;
ulPreviousMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
{
/* Increment the RTOS tick. */
if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
{
/* Pend a context switch. */
*(portNVIC_INT_CTRL) = portNVIC_PENDSVSET;
}
}
portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulPreviousMask );
}
总结一下：
1， 在port.c里实现中断处理，按照FreeRTOS要求，取个名字xPortSysTickHandler
2， 在FreeRTOSConfig.h将这个函数名字与启动代码里的SysTick_Handler对应起来
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