让我想起ROS的功能包也是ROS wiki里面最全。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107743087
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107589052
当然我觉得阿木有专门讲MAVROS的课,应该看这个也不错啊。
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