程序员经验分享-hwhale

无人机航线规划软件[航线通]

2023-05-16

无人机航线规划软件-航线通（RoutePlan）是数据禾（databox.store）研发的具有自主知识产权的无人机航线规划及飞行的移动端控制软件，主要适用于大疆无人机，包括精灵系列、御系列、悟系列及经纬系列等。该系统通过动态读取统计调查任务包，实现针对多个目标区域、多个目标点位的自动航线规划，最终自动执行航拍任务，同时支持航拍影像的实时回传。

当前农业统计调查采用无人机飞行测量时，主要采用两种调查模式（1）样方全覆盖飞行测量，该模式下需要实现无人机对多个样方区域的全覆盖飞行，但目前没有商业软件支持多个样方的自动航线规划；（2）地块中心点飞行测量，该模式下需要实现无人机对样方内的某一地块或多个地块进行单点拍照或连续多点拍照，且支持在移动端进行作物信息填报，但目前没有商业软件支持该作业模式。因此，航线通App的出现，完美解决了农业统计部门开展无人机飞行测量的两种作业模式，极大提高了无人机飞行测量工作的效率。

系统围绕2种作业模式开展无人机飞行测量工作，业务流程如下图所示。
在这里插入图片描述
图 1 业务流程

（1）紧跟国家标准，支持新旧任务包。系统支持加载 “统计遥感面积调查APP” 2018及2019两个版本的任务包，实现动态读取任务包中的样方数据，及样方地块数据，以便用户的快速选择查看。
在这里插入图片描述
图 2 样方数据动态加载
在这里插入图片描述
图 3 地块数据动态加载

（2）掌握核心算法，多区域航线规划。用户通过在图上选择多个目标样方，系统会根据样方位置、最短航线距离、飞机电量等条件，自动规划出多个调查区域的最佳飞行航线。
在这里插入图片描述
图 4 多区域航线规划

（3）开创作业新模式，多点位航线规划。用户通过选择某一样方，系统自动获取样方内全部地块的中心点，根据多点位自动计算最佳飞行航线，飞行结束后在每个地块上实时查看无人机影像，并支持对地块内作物信息的填报。
在这里插入图片描述
图 5 多点位航线规划
在这里插入图片描述
图 6 地块信息填报

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

无人机航线规划软件

无人机航线规划软件[航线通] 的相关文章

  • linux下常见版本查询操作

    系统版本查询 1 使用uname命令 打印所有版本信息 可通过uname help查看使用方法 uname xff0d span class hljs operator a span 我的 输出 xff1a Linux cvlab span

  • ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装 绘制rosbag 运行vins-mono离线/在线

    1 参考blog 1 D435i Ubuntu18 04使用D435i运行VINS Mono 2 RealSenseD435i xff08 一 xff09 xff1a Ubuntu18 04 下的安装 使用和bag录制 xff0c 且解决

  • 两年工作经验程序员的迷茫

    每个人都有每个人的经历 xff0c 每个程序员也有每个程序员的经历 上大学时 xff0c 读的是计算机专业 大一时 xff0c 开始学习office软件 xff0c 之后接触第一种计算机语言C语言 特别是C语言课时 xff0c 其实上课有很

  • 阿里云AccessKey ID获取方式

    1 登录到阿里云的控制台 xff0c 点击右上角的头像图标 xff0c 如下所示 xff1a 2 点击 AccessKey 管理 xff0c 展示如下 xff0c 然后点击 继续使用 xff0c 就可以申请AccessKeyID 和Acce

  • docker启动ubuntu的桌面环境

    一 概述 由于最近一段时间在家办公 xff0c 国内服务器在阿里云 xff0c 国外站点在aws 家里的移动宽带比较差 xff0c 无法访问aws 所以尝试在阿里云启动docker xff0c 找到一个lxde桌面环境的ubuntu镜像 二

  • Portainer中文汉化

    一 概述 Portainer是Docker的图形化管理工具 xff0c 提供状态显示面板 应用模板快速部署 容器镜像网络数据卷的基本操作 xff08 包括上传下载镜像 xff0c 创建容器等操作 xff09 事件日志显示 容器控制台操作 S

  • docker安装kibana

    一 概述 Kibana是一个针对Elasticsearch的开源分析及可视化平台 xff0c 用来搜索 查看交互存储在Elasticsearch索引中的数据 使用Kibana xff0c 可以通过各种图表进行高级数据分析及展示 环境说明 操

  • pyecharts 画地图(热力图)(世界地图，省市地图，区县地图)

    一 概述 在上一篇文章中 xff0c 链接如下 xff1a https www cnblogs com xiao987334176 p 13791061 html 已经介绍了pyecharts画一些基本图形 xff0c 接下来介绍画地图 二

  • vue日期格式化

    一 概述 现有vue页面如下 xff1a 需要将日期转换为 xff1a 2020 12 25 二 实现 修改vue html部分 xff0c 应用方法dateFormat lt el table column prop 61 34 star

  • ElementUI-textarea文本域高度自适应设置的方法

    一 概述 textarea默认情况下 xff0c 当超出范围后 xff0c 会在右边显示滑动条 体验不太好 xff0c 不需要滑动条 xff0c 根据内容 xff0c 自动增加高度 xff0c 并显示完整内容 二 解决方法 主要有3种方式

  • ElementUI 实现el-table 列宽自适应

    一 概述 Element UI 是 PC 端比较流行的 Vue js UI 框架 xff0c 它的组件库基本能满足大部分常见的业务需求 但有时候会有一些定制性比较高的需求 xff0c 组件本身可能没办法满足 最近在项目里就碰到了 很多页面都

  • 微信小程序设置底部导航栏

    一 概述 微信小程序底部想要有一个漂亮的导航栏目 xff0c 不知道怎么制作 xff0c 于是百度找到了本篇文章 xff0c 分享给大家 好了 小程序的头部标题 设置好了 xff0c 我们来说说底部导航栏是如何实现的 我们先来看个效果图 这

  • ElementUI 轮播图

    一 概述 因项目需求 xff0c 需要增加轮播图 xff0c 官方demo效果如下 xff1a 但这个不是我们想要的 xff0c 我们需要的是这样的 二 代码实现 需要在原有的基础上 xff0c 修改页面样式才行 test vue lt t

  • Word在试图打开文件时遇到错误。 请尝试下列方法: 检查文档或驱动器的文件权限。 确保有足够的内存和磁盘空间。 用文本恢复转换器打开文件。

    重新装office之后打开系统的文件提示 Word在试图打开文件时遇到错误 请尝试下列方法 检查文档或驱动器的文件权限 确保有足够的内存和磁盘空间 用文本恢复转换器打开文件 1 文件安全性问题 xff0c 可以打开Word 或ppt xff

  • Docker部署RocketMQ集群

    一 概述 Apache RocketMQ是阿里开源的一款高性能 高吞吐量 队列模型的消息中间件的分布式消息中间件 关于RocketMQ集群架构的详细介绍 xff0c 请参考链接 xff1a https blog csdn net Weixi

  • docker安装zabbix

    一 概述 Zabbix 是一款能够监控众多网络参数和服务器的健康度和完整性的软件 Zabbix 使用灵活的通知机制 xff0c 允许用户为几乎任何事件配置基于邮件的警报 这样可以快速相应服务器问题 Zabbix 基于存储的数据提供出色的报告

  • kafka删除topic数据

    kafka删除topic数据 一 概述 生产环境中 xff0c 有一个topic的数据量非常大 这些数据不是非常重要 xff0c 需要定期清理 要求 xff1a 默认保持24小时 xff0c 某些topic 需要保留2小时或者6小时 二 清

  • zookeeper无法启动的原因定位

    查看zookeeper out日志的错误日志进行分析 一般有下面的原因 xff1a 端口被占用 span class token comment 查看配置了哪些端口 span span class token function cat sp

  • 世界十大架构师博客

    http blog daocloud io microservices 4 自取学习

随机推荐

热门标签