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Jetson TX2入门之开箱刷机跑demo

2023-05-16

Jetson TX2 开箱配置+刷机+跑demo（常见坑总结）

简介

JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能。

Jetson TX2 模块
它是一台模块化 AI 超级计算机，采用 NVIDIA Pascal™ 架构。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。

技术规格

更多的介绍请访问NVIDIA Jetson TX2官网
（PS：本文的所有的坑，都是通过实践才爬出来的，可以一试）

步骤

请按顺序

  1. 开箱配置

  2. 刷机

  3. 跑demo

详细步骤

1. 开箱配置

1.1 接线

这一步简单，先开箱子，里面会有：

  1. 嵌入式主板 X1
  2. 电源适配器 X1
  3. 天线 X2
  4. USB X1
  5. microUSB X1
  6. 电源线 X1（PS：这里的美式插头不能用，后来去实验室拔了一台示波器的插头）

将主板通上电，接上天线，接上自备的鼠标、键盘，由于只有一个USB接口，可以使用microUSB补充。最关键的是接上显示器。

坑1：这里在接显示器时，由于主板上只有HDMI接口，所以最好是使用HDMI的显示器，当然如果没有的话，HDMI转DIV也是可以使用的，而HDMI转VGA则无法成功显示。

坑2：如果第一次开机时，发现显示器闪烁，直接拔掉主板的HDMI线，重新接上就ok了。

1.2 图形化界面

Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvidia 驱动安装通过sudo su 输入密码：nvidia，切换root权限用户。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot

2. 刷机

为了用上最新的工具，刷机吧

2.1 准备主机

这里需要准备一台pc机（之后都称呼为“主机”），这里给出我成功的配置：

  1. 系统ubuntu16.04
  2. 64位
  3. 虚拟机环境（准备50G的空间）

准备好后，pc机就得开始下载最新的JetPack了，下载地址为（需要一个nvidia的账户）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

坑3：这里记得先改个源，否则之后下载的速度出奇的慢，这里我修改为中科大的源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

2.2 在主机上安装JetPack

我下载的是JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。可以将在/目录下创建一个JetPack文件夹用来存放JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。
完成后，打开所在文件夹执行以下命令：

更改权限

chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

安装

sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

由于没有图片，一下步骤我就简要描述一下，具体可以参考其他教程。

  1. 打开安装软件后，会出现选择主板的页面，这里我选择JetSon TX2。
  2. next之后，会出现工具选择页面，这里我全选，右上角的单选按钮是full（安装时候默认全选）。
  3. 再次next之后，需要同意相关的协议，全部接受。
  4. 之后就是等待。（后来由于其他操作虚拟机突然自己关了，没办法只能重新装，不过这个时候换了个源，半个小时不到就搞定了）

2.3 主机和JetSon连接

  1. 在等待完成后，点击next，会出现如下界面

坑4：由于我们主机是在虚拟机中运行的，网络连接需要选择为桥接，桥接模式可以让VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器。

坑5：强烈建议，选用第一种方式，将主机和JetSon TX2 都连接到同一台能够上网的路由器上。第二种我们也试过了可是失败了。如果你是一个富有探索精神的小伙伴，可以试试看。希望成功了能够教教我。

  1. 选择第一种通过路由器连接的方式后，点击next会出现如下界面：

  2. 这个时候就需要将主机和JetSon TX2, 用microUSB连接起来。

  3. 连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：
    1.断电，把JetSon TX2电源拔了
    2.重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
    3.此时马上按下Recovery键(REC),心里默数1001，1002，1003
    4.保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
    5.最后松开Recovery键

  4. 判断是否成功进入Recovery模式，可以在主机上使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备

  5. 确认成功连接之后，在Post installation窗口，按下回车，进行安装。

  6. 如果不出意外，基本就完成了。完成后安装窗口中会显示：Installation of target components finished, close this window to continue.

3. 跑demo

刷机成功后，可以试试自带的几个测试。

3.1 海面模拟

进入路径

cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/

打开测试

./oceanFFT

测试结果

3.2 车辆识别加框

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

进入路径

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

打开测试

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

坑6：上一个海面模拟是很快就会出现测试结果的，而这个车辆识别加框的测试，可能需要几分钟。之前就是没等这么几分钟，发现一直出不来识别视频。果然是心急吃不了热豆腐，都做到这一步了，可以去喝个茶，休息一下了。

测试结果

3.3 JetSon TX2 换个源（ubuntu16.04）

首先打开终端输入：

cd /etc/apt

然后输入：

ls

你可以看到有sources.list这样一个文件，要修改的就是这个文件，首先备份一下这个文件：

sudo cp sources.list sources.list.bk

然后使用你熟悉的方式打开sources.list， 在这里我使用的nano命令：

sudo nano sources.list

删除或者注释sources.list中的所有内容，将以下内容复制进去：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

最后

最后就可以用JetSon TX2愉快的玩耍了。希望对大家有所帮助！：-）

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

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