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Boost型Ladrc控制双闭环电路 双闭环控制

2023-05-16

Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，
（2）电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器，相当于创新
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