bootloader其实就是一段启动程序，它在芯片启动的时候最先被执行，可以用来做一些硬件的初始化或者用作固件热更新，当初始化完成之后跳转到对应的应用程序中去。
bootloader程序需要通过下载器烧写到芯片中，而APP则可以通过有线方式的UART、IIC、USB、SPI等总线来通过bootloader来更新，视所设计的bootloader程序而定。另外，对于无线方式热更新APP，一般是用WiFi、bluetooth通过UART透传的方式烧写芯片APP程序。
本次采用STM32F429IGT6单片机，Flash共有1MB大小，SRAM共有256KB。
本次设计一个Bootloader和一个APP程序，空间分别如下：
BOOTloader程序起始地址0x0800 0000分配大小为0xA000，40KB，注意按照扇区对齐（比如4KB一个扇区）
APP程序起始地址0x0800 A000分配的大小为0xF6000，984KB。
| 起始地址 | 存储的内容 |
|---|---|
| 0x0800 0000 | BOOTloader程序 |
| 0x0800 A000 | APP程序 |
STM32Fx有一个中断向量表，这个中断向量表存放代码开始部分的后4个字节处（即0x08000004）,代码开始的4个字节存放的是栈顶地址。
栈是从高到低分配，高地址到低地址
堆是从低到高分配，低地址到高地址
排列格式如下:
| 栈顶地址 | 占用4个字节 |
|---|---|
| Reset_Handler | 复位中断向量 |
| 中断向量表 | 每一个中断向量表占用4个字节 |
| 程序 |
bootloader和App都是完整的STM32工程，区别在于工程所实现的功能和占用Flash的大小。由于Bootloader的功能比较单一，并且为了节约Flash留给用户App，Bootloader一般不带操作系统，所占用的Flash较小。APP是完整的用户程序，按照正常的设计流程进行设计，只需要在工程配置和部分初始化代码处进行修改。
调用函数NVIC_SetVectorTable()进行配置。BOOT工程一般不需要配置
注意点：
检查堆栈地址是否有效，单片机的RAM大小为0x30000，0x3000 0000 - 0x3000 = 0x2FFD 0000，也可以用其他方法来计算RAM是否超过单片机的范围
关闭全局中断，__set_PRIMASK(1)；仅只剩下NMI 和硬 fault 可以响应，记得在APP工程设置__set_PRIMASK(0);
复位BOOT工程中用到的外设
函数指针赋值为Reset_Handler向量的地址
设置堆栈地址
跳转到APP中
typedef void (*Run_APP_t)(void);
/**
* @brief 跳转并执行到APP程序
* @param APPProgramAddr : APP程序的地址
* @retval None
*/
static void Jump_to_APP(uint32_t APPProgramAddr)
{
Run_APP_t run_app = (Run_APP_t)(*(uint32_t*)(APPProgramAddr + 4));
/* 检查堆栈地址(RAM地址)是否有效，然后跳转到用户应用程序 */
if((*(uint32_t*)APPProgramAddr & 0x2FFD0000) == 0x20000000)
{
/*
关闭所有中断，
在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下NMI 和硬 fault 可以响应。
它的缺省值是 0，表示没有关中断。
*/
__set_PRIMASK(1);
/* 复位所有已经开启的外设 */
GPIO_DeInit(GPIOH);
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_DeInit(GPIOC);
EXTI_DeInit();
CRC_ResetDR();
USART_DeInit(USART1);
/* 设置堆栈指针 */
// __set_PSP(*(uint32_t*)APPProgramAddr);
// __set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t*)APPProgramAddr);
/* 跳转到APP程序中执行 */
run_app();
}
else
{
USART1Printf("BOOT_ERROR1!\r\n");
}
}
/* 设置中断向量表 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0xA000);//中断向量表偏移
/*
关闭所有中断，
在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下NMI 和硬 fault 可以响应。
它的缺省值是 0，表示没有关中断。
*/
__set_PRIMASK(0);
fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"
工程文件下载链接
参考文章实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题
通过软件复位 + 一个标志位的方式来实现BOOT
注意点：上电应检查标志位，不能初始化任何外设，根据该标志位来决定是否进入APP
通过软件复位给 APP 一个干净的系统
这里的标志位存在RTC备份寄存器0中，占用4个字节
工程文件下载【STM32】标准库-自定义BOOT_软件复位+标志位的方式