本人小白一个，利用空闲时间，做了一些小东西，跟大家分享一下自己的代码。
如有不对的地方，还请各位前辈指正。
话不多说，先上干货。
#include "remote.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" //ºìÍâÒ£¿Ø³õʼ»¯
//³õʼ»¯IO¿ÚÅäÖÃÒÔ¼°¶¨Ê±Æ÷5ÊäÈ벶»ñ
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //?? PORTB ??
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 ??
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //??? GPIOA1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //?????????? ?? 10ms ??
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //???? 1M ?????,1us ? 1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //??????
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //?????????? TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // IC2 ??? TI5 ?
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //?????
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //??????,???
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; //IC4F=0011 ??????? 8 ??????????
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//????????????
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5 ??
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //????? 0 ?
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //???? 3 ?
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ ?????
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //????? NVIC ???
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //????? 5
TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE); //ÔÊÐí¸üÐÂÖжϣ¬,ÔÊÐíCC2IE²¶»ñÖжÏ
}
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //ϽµÑØʱ¼ÆÊýÆ÷µÄÖµ
u32 RmtRec=0; //ºìÍâÒ£¿Ø½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
u8 RmtCnt=0; //°´¼ü°´ÏµĴÎÊý
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//??????????
{ RmtSta&=~0X10; //????????????
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //?????????????????
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//??????
RmtSta&=0XF0; //?????
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)
{ if(RDATA)//?????
{
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //?????
TIM_SetCounter(TIM5,0); //??????
RmtSta|=0X10;
}
else //?????
{
Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//?? CCR1 ???? CC1IF ???
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //ÉÏÉýÑز¶»ñ
if(RmtSta&0X10) //?????????
{
if(RmtSta&0X80)//???????
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560 ????,560us
{ RmtRec<<=1; //????.
RmtRec|=0; //??? 0
}
else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680 ????,1680us
{
RmtRec<<=1; //????.
RmtRec|=1; //??? 1
}
else if(Dval>2200&&Dval<2600) //??????????? 2500 ???? 2.5ms
{ RmtCnt++; //?????? 1 ?
RmtSta&=0XF0; //?????
}
}
else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500 ???? 4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //???????????
RmtCnt=0; //?????????
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//????????????
{
t1=RmtRec>>24; //?????
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //??????
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//???????(ID)???
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//????
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//??????/?????????
{
RmtSta&=~(1<<6);//
RmtCnt=0; //
}
}
return sta;
}
remote.h
#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"
#define RDATA PAin(1)//红外数据输入引脚
#define REMOTE_ID 0 //选用遥控器识别码为0.
extern u8 RmtCnt;
void Remote_Init(void); //功能引脚初始化
u8 Remote_Scan(void); //定义功能函数
#endif
对于红外遥控，stm32手册里讲的很清楚了，就是利用stm32附带的遥控器输出信号，然后板子上的接收端接收信号。解码函数可以直接COPY手册里的函数，（这是完全配套的，引脚都不用改动），唯一需要更改的就是在main.c函数中的switch{}中不同case后所对应的执行操作。对于红外接收解码函数、以及反码等，以我的愚见，粗略读一下就行，最重要的是应用。我觉得，不能畏惧这些函数（比如Remote_Scan(); ）自己写不出来，对于像我一样初学者，更需要的是理解这种逻辑，每一个句子是什么意思，所谓水到渠成可能就是这种意思。希望我的分享对大家有用。
我曾许下十年，只为最美的遇见。
我是西伯利亚蟑螂，我们下次再见。
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