一、路径名
- PROJECT_SOURCE_DIR：一般为catkin_ws/src，是cmakelists的绝对路径
- PROJECT_BINARY_DIR ：一般为catkin_ws/build
- CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前功能包Cmakelists.txt所在绝对路径
二、函数
| 顺序 | 函数 | 功能 | 备注 |
|---|
| 1 | cmake_minimum_required() | 所需的 CMake 最低版本 | 例：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) |
| 2 | project() | 设置功能包名 | 例：project(people_detect) |
| 3 | aux_source_directory(dir variable) | 收集指定目录中所有源文件的名称，并将列表存储在提供的变量中 | 例：aux_source_directory (src SRC_LIST) |
三、常用
SET( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) ：#设定可执行二进制文件的目录
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