slam优化eigen,ceres,g2o,gtsam,pcl

2023-05-16

eigen:

SLAM本质剖析-Eigen - 古月居

ceres:

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g2o:

SLAM本质剖析-G2O - 古月居

gtsam:

SLAM本质剖析-GTSAM - 古月居

pcl:

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