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三维重建(三)相机参数标定与光束平差法(Bundle Adjustment)
一 针孔成像模型涉及到的坐标系 由于相机的参数总数相对于某种光学模型而言的 这里用到的比较广泛的光学模型就是小孔成像的模型 下面针对小孔成像的光学模型涉及到的坐标系一一介绍 1 世界坐标系 世界坐标系即为三维空间中物体的坐标 用 Xw Yw
三维重建
光束平差法
相机参数标定