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人脸姿态估计(计算欧拉角)
1 什么是人脸姿态估计问题 人脸姿态估计主要是获得脸部朝向的角度信息 一般可以用旋转矩阵 旋转向量 四元数或欧拉角表示 这四个量也可以互相转换 一般而言 欧拉角可读性更好一些 使用更为广泛 本文获得的人脸姿态信息用三个欧拉角 pitch y
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