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《机器人学中的状态估计》学习笔记
第一章 引言 机器人的状态 是指一组完整描述它随时间运动的物理量 比如位置 角度 速度等 状态估计简史 早在4000年前 航海家们就面临着一个状态估计问题 如何判断船只在大海中的位置 状态估计理论的起源 亦可追溯至早期的天文学 估计理论的里
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